文档介绍：刚体运动实例
刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体。(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组)
刚体的运动形式
平动
转动
定轴转动
非定轴转动
刚体的平动
刚体的定轴转动
转动:刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动。转动又分定轴转动和非定轴转动。
刚体的平面运动。
刚体的进动
刚体的一般运动
质心的平动
绕质心的转动
+
一、角速度和角加速度
x
o
z
(角位置)
(运动方程)
规定:逆时针方向转动时的角位移取正值,沿顺时针方向转动的角位移取负值。
在SI中,角坐标和角位移的单位是弧度,符号为rad。
(描述刚体转动快慢的程度)
在SI中,角速度的单位是弧度每秒,符号为。
(描述角速度变化的快慢程度)
在SI中,角加速度的单位是弧度每二次方秒,符号为。
二、角量和线量的关系
x
o
z
r
s