文档介绍：: .
学 号 ！！
密 级__＿＿＿＿＿__＿_
哈尔滨工程大学学士学位论文
小型履带式行走装置设计
院(系)名 称：机电工程学院
专 业 名 称：机械设计制造及其自动化
学 生 姓 名：张 俊
指 导 教 师:！!! 教授
哈尔滨工程大学
２017年6月
小型履带式行走装置设计
张俊
哈
尔
滨
工
程
大
学
学 号 !!
密 级___＿＿＿＿__＿_
小型履带式行走装置设计
Ｔｈe Ｓmall Crawｌeｒ Ｗａlkiｎg Devｉｃe Desｉgｎ
学生姓名
:张俊
所在学院
:机电工程学院
所在专业
：机械设计制造及其自动化
指导教师
:！!！
职 称
:教授
所在单位
：哈尔滨工程大学
论文提交日期
:201７年６月０7日
论文答辩日期
：201７年６月１２日
学位授予单位
:哈尔滨工程大学
摘 要
伴随着国内工程建设的不断发展，履带式行走装置在工业器械中的应用越来越广泛。各式各样的工程器械、军用工具,乃至工厂车间里的小型机械、工业机器人等，都采用了这个装置。本论文的主要设计内容就是设计一种小型履带式行走装置,使其能够在多种复杂地形完成行走功能。
本论文介绍了小型履带式行走装置的研究现状,展示这种装置的应用领域,然后考虑到节能环保,绿色节约主题思想，进行主参数设定、进行总体方案设计,包括功能原理分析，列写设计方案,优选并评估方案，进行总体布局设计。进行关键零部件的结构设计和尺寸设计；进行受力分析，对转轴进行校核计算，对键和轴承寿命进行设计校核;对关键零部件进行加工工艺分析，结合实际生产能力，对关键零部件的尺寸精度，装配精度,表面粗糙度数据进行修正。最后对该装置进行三维建模和动态仿真，检验该设计是否合理和发生运动干涉。
关键词：履带式底盘结构;链轮;履带
AＢＳＴRACT
Ｗｉｔh the ｄevｅlopmｅnt of ｄomｅstｉc ｅｎgiｎeering constructioｎ, thｅ refｅreｎｃｅ oｆ cｒawler walking ｄeviｃeｓ ｉn inｄｕstｒiaｌ insｔrumｅnｔs iｓ bｅｃominｇ ｍｏre and more extｅnsiｖe. Ｔｈe dｅvｉces iｓ ｕｓｅｄ in aｌｌ ｋｉndｓ ｏｆ engｉnｅｅring ｅquiｐmeｎt， ｍｉliｔａｒｙ tｏｏlｓ, smａｌｌ ｍｅchaniｃａｌ ａｎd ｉndｕsｔrial roｂｏts in ｆaｃtorｙ worｋｓhops．The mａｉｎ deｓｉｇｎ of ｔhiｓ paｐeｒ is to ｄesｉｇn ａ smａll ｃｒawlｅr wａｌｋｉnｇ dｅviｃe tｈａｔ ｅnａｂｌes ｉｔ ｔｏ ｃoｍplｅtｅ ｔｈe ｗａlkｉnｇ funcｔｉoｎ in a ｖaｒietｙ of complex terrain.
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