文档介绍：5．２ FX系列可编程控制器功能指令概述
程序流程控制功能指令　　　传送与比较指令
算术运算和逻辑运算指令　　　　循环移位与移位指令
数据处理指令　　　　　　高速处理指令
外部Ｉ/Ｏ设备指令　　　　ＦX系列外部设备指令
浮点数运算指令　　　　　方便指令
外围设备指令　　　　　　　　　　　　触点比较指令
程序流程控制功能指令
分类
FNC NO．
助记符
功　　能
32位
指令
脉冲
指令
FX1S
FX１N
FX2N
FXZNC
程序流控制
０0
ＣJ
条件跳转
—
○
○
○
○
○
01
CALＬ
子程序调用
—
○
○
○
○
○
０2
SＲET
子程序返回
—
—
○
○
○
○
03
ＩRET
中断返回
—
—
○
○
○
○
0４
EI
允许中断
—
—
○
○
○
○
０5
DI
禁止中断
—
—
○
○
○
○
06
FEND
主程序结束
—
—
○
○
○
○
07
ＷDT
监控定时器刷新
—
○
○
○
○
○
０8
ＦOR
循环开始
—
—
○
○
○
○
0９
NEXT
循环结束
—
—
○
○
○
○
条件跳转指令ＣJ
子程序调用指令CAＬL与返回指令ＳＲET
中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中　　　断指令DI
主程序结束指令FＥNＤ
监视定时器刷新指令WＤＴ
循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT
ＣＪ、CＪＰ指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。条件跳转指令CＪ应用说明如图

子程序调用指令CＡLL与返回指令SRET
子程序应写在主程序之后,即子程序的标号应写在指令FEＮD之后,且子程序必须以SRＥT指令结束。
中断返回指令IREＴ、允许中断指令ＥI与禁止中断指令DI
PLC一般处在禁止中断状态。指令EI~ＤI之间的程序段为允许中断区间，而DI~EI之间为禁止中断区间。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时，PLＣ停止执行主程序，去执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令ＩRＥT时返回断点处继续执行主程序。

FEND指令表示主程序的结束,子程序的开始。程序执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。　
FEND指令通常与ＣJ-P－FＥＮD、CALL-P－SＲET和Ｉ-IRET结构一起使用（P表示程序指针、I表示中断指针)。CALL指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在ＦENＤ指令之后。CALL指令调用的子程序必须以子程序返回指令ＳRET结束。中断子程序必须以中断返回指令IRＥT结束
如果扫描时间（从第０步到END或ＦＥNＤ）超过1０0ms,PLＣ将停止运行。在这种情况之下,应将WＤT指令插到合适的程序步(扫描时间不超过1００ｍｓ)中刷新监视定时器。
FOＲ～NＥXT之间的程序重复执行n次(由操作数指定）后再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1～３2767。若ｎ的取值范围为－３2767～0，循环次数作１处理。
FＯR与NEXT总是成对出现，且应FOR在前,NEXT在后。FＯＲ~ＮEXT循环指令最多可以嵌套5层。
利用CJ指令可以跳出FOR~ＮEXＴ循环体。　
传送与比较指令
比较指令ＣMP
区间比较指令ＺCP
传送指令MOＶ
移位传送指令SMOV　
取反传送指令CMＬ
块传送指令ＢＭOＶ
多点传送指令FMOV
数据交换指令ＸCH
BCD变换、BIＮ变换指令比较指令CMP
比较指令CMP
CMP指令有三个操作数：两个源操作数[S1.］和[S2.]，一个目标操作数［D.],该指令将[S1.］和［Ｓ２.]进行比较，结果送到[D．］中。CMP指令使用说明如图所示。
区间比较指令ZCP
ZCP指令是将一个操作数[S．]与两个操作数[S１.]和[S2.］形成的区间比较,且[S1.]不得大于[S２.]，结果送到[D.]中。ＺCP指令使用说明如图５．15所示。　
传送指令MOV
ＭＯV指令将源操作数的数据传送到目标元件中，即[S.]→[Ｄ.］。MOV指令的使用说明如图所示。当X0为ON时,源操作数[Ｓ.]中的数据K1００传送到目标元件D１0中。当Ｘ０为OFF,指令不执行