文档介绍：
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三菱PLC通信格式字
D
数据位是确定的，校验位，停止位，其通信格式可能的三种 1）：7，E，1
2） ：7，0，1 和 3）：7，N，2
起始码
地址码
控制码
信息码
校验码
停止码
“：”4位 8位 8位 n*8位 LRC 8位 8位CR， LF
控制器在MODBUS 网洛上以ASCLL码方式通信，在数据格式中每4位即HEX数1位都转换成ASCLL码发送，也就是每个十六进制字符（0~9 A~F）都转换成ASCLL码。
MODBUS 的 RTU通信方式
RTU通信格式如下：
1个起始位；
8个数据位；
1个校验位，无校验位；
1个停止位（有校验时），2个停止位（无校验时）。
同样，MODBUS的RTU方式通信格式只能是：8，E，1和8，0，1和8，N，2
地址码
控制码
信息码
校验码
CRC校验
可以发现，RTU方式数据格式没有帧头和帧尾，那设备如何区别这一帧和下一帧呢？规定信息帧的发送至少要以3~5个字符时间间隔开始，校验码被传送后，又要以3~5个字符的停顿才标志发送结束。
例如：要命令变频器进行正转，它的数据格式中的功能码为06H，但是在发送信息时却不能用06H，这里必须先把0改成30H，把6改成36H，必须把十六进制的数据信息转换成ASCLL码才能发送。
但是在RTU中就不需要转换，所以RTU通信方式比较快。
例如：E = B1000101或H45
MODBUS的常用功能码名称和功能：
功能码
名称
功能
H 01
读线圈状态
取线圈状态
H 02
读输入状态
取开关输入状态
H 03
读保持存储器
读一个或多个保持存储器值
H 04
读取存储器
读一个或多个存储器值
H 05
强置单线圈
强置线圈的通断
H 06
写保持存储器
把字写入一个保存存储器
H 07
回送诊断校验
把诊断报告送从站
H 0F
强制多线圈
强置一组连续线圈通断
H 10
预置多存储器
写入一组连续保持存储器值
其中在变频器PLC控制系统中，常用的是03H和06H，一个是读，另一个是写。当要监控变频器运行情况时就用03H读取变频器参数值和运行状况；如果想让变频器执行运行命令和改变运行参数，则用06H写入命令即可，读Y ,M等的时候就要用到 01H。
MODBUS的查询和应答
MODBUS规定：当PLC查询后，变频器回应时，它使用功能码的变化来指示是否有错误发生。对没有错误的正常应答，变频器仅回应相同的功能代码。对有错或异常的应答，变频器返回相同的功能代码时， 将其最高位b7置1（MODBUS的功能代码是7位二进制数00H~7FH,其最高位b7=0)。
例如：功能代码为03H时，正常应答仍为03H，异常应答时则为83H(1000 0011)
同时，变频器还应将错误代码放入数据区告诉PLC发生了什么错误，PLC应用程序得到异议应答时，典型的处理是重发信息，或诊断并报告。
通信数据格式的编写
1），运行控制数据格式的编写
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