文档介绍：《工业控制计算机》2021年第34卷第6期 87
四旋翼无人机系统设计
Des ign of Quadrotor UAV System
覃江德 岳 敏 王敏涛 王 泽（上海工程技术大学机械与汽车工程学院 ，上海201620）
摘要：四旋翼无人机是一种结构简单，操作灵活的垂直起降无人机。首先分析了四旋翼无人机控制系统设计，接着详细
介绍油门值遥控开环实现方案以及无人机遥控器信号处理和低电压保护方案，引入负反馈通过陀螺仪将无人机的当前姿态
角反馈到单片机。通过程序检测,所设计飞行控制系统满足预期控制效果。
关键词：无人机;单片机;无线遥控器
Abstract :Quadrotor UAV is a k ind of vert ical take-off and land i ng UAV w i th s i mple structure and flex ible operat i i s
paper firstly analyzes the control system des i gn of the quadrotor UAV,and then introduces the real i zat i on scheme of the
throttle value remote control open-loop and the remote control s i gnal process i ng and low-voltage protect i on scheme of the
UAV in deta current att i tude Angle of the UAV is feedback to the SCM through the negat i ve feedback through the gy-
program test i ng,the fl i ght control system des i gned in th i s paper meets the expected control effect.
Keywords:UAV,SCM,w i reless remote control
多旋翼飞行器作为无线电遥控的一种类型，由于对场地要求 规范化处理。
较低,不需要跑道起飞，可空中稳定悬停，结构简单，在各个领域