文档介绍：第一章概述
故障：数控系统完全或部分丧失了系统规定的功能。
系统故障诊断技术:在系统运行中或基本不拆卸的情况下，即可掌握系统先行状态的信息, 查明产生故障部位和原因，或预知系统的异常和故障的动向，采取必要的措施和对策 的技术。
衡量可靠性常用的标准：
1、 平均无故障时间(Mean Time Between Failure,MTBF),指可修复产品的相邻两次 故障间，系统能正常工作时间的平均值。
MTBF=总工作时间/总故障次数
2、 平均修复时间(Mean Time To repair,MTTR),指数控系统在寿命范围内，从出 现
故障开始维修到能正常工作所用的平均修复时间。
MTTR=累计修复时间/维修次数
3、 有效度A,指一台可维修的数控机床在某一段时间内，维持其性能的概率。
A=MTBF/ (MTBF+MTTR) A<1 且越接近 1 越好
数控机床故障的分类
1、 从故障起因分类：关联性故障(固有性和随机性)和非关联性故障。
2、 从故障时间分类：随机故障和有规则故障。
3、 从故障发生状态分类：突然故障和渐变故障。
4、 从故障影响程度分类：完全失效故障和部分失效故障。
5、 从故障的严重程度分类：危险性故障和安全性故障。
6、 从故障性质分类：软件故障、硬件故障和干扰性故障。
机床的精度检验
机床的几何精度检测：X、Y、Z轴的相互垂直度，主轴回转轴线对工作台面的平行 度,主轴在Z轴方向移动的直线度，主轴轴向及径向圆跳动X、 Y、Z轴的相互垂直度，主轴回转轴线对工作台面的平行
度，主轴在Z轴方向移动的直线度，主轴轴向及径向圆跳动 机床的定位精度检测：各进给轴直线运动精度，直线重复定位精度，直线运动轴机械 回零点的返回精度，刀架回转精度
机床的切削精度检测：单项切削精度检验，综合试件检验
检测故障过程中应掌握的原则：1、先外部后内部2、先机械后电气3、先静后动4、先 公用后专用5、先简单后复杂6、先一般后特殊
第二章数控机床机械结构的故障诊断与维修
主轴变速方式：1、无级变速2、分段无级变速3、液压拨叉变速机构4、电磁离合器变速 滚珠丝杠螺母副
循环方式：外循环、内循环
预紧目的：为了消除丝杠与螺母之间的间隙和施加预紧力，以保证滚珠丝杠反向传动 精度和轴向刚度。
预紧方法：1、修配垫片消隙式2、双螺母消隙式3、齿差消隙式4、弹簧自动式
支承方式：
1、 固定-自由：适用于低转速、中精度、短轴向丝杠
2、 支承-支承：适应于中等转速、中精度
3、 固定-支承：适用于中等转速、高精度
4、固定-固定：适用于高转速、高精度
主传动链故障诊断书P31表2-1
故障现象
故障原因
排除方法
1
加工精度达不 到要求
机床在运输工程中收到冲击
检查对机床精度有影响的各部分，特别是导轨副，并按 出厂精度要求重新调整或修复
安装不牢固、安装精度低或
有变化
重新安装调平、紧固
2
切削振动大
主轴箱和床身连接螺钉松动
恢复精度后紧固连接螺钉
轴承预紧力不够、游隙过大
重新调整轴承游隙，但预紧力不宜过大
轴承预紧螺母松动，使主轴 窜动
紧固螺母，确保主轴精度合体
轴承拉毛或损坏
更换轴承
主轴与箱