文档介绍：绲母咝阅芩欧控制系统研究基于湖南大学硕士学位论文学校代号:学密号:级:公开
哪Ⅲ啪丫㈣Ⅲ卅·瓻.⋯川川●
储妣嘲蔷作者签名桓丑立分学位论文版权使用授权书湖南大学学位论文原创性声明⒈C芸冢凇!D杲饷芎笫视帽臼谌ㄊ椤日期:砷年步月艿日硇年多月坫日日期:。弘年专月塔日本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。⒉槐C芡拧朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭本学位论文属于导师签名:日期:
摘要伺服运动控制系统从直流发展到交流,并从模拟控制发展到全数字控制。基于以太网现场总线的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服控制系统的发展趋势。是一种基于实时以太网的新型工业现场总线通信协议,它性能优越、操作简便,支持多种物理拓扑结构。本文在研究技术的基础上,设计了一主多从的高性能伺服控制系统,主要开展了以下研究工作:概述了技术的国内外发展现状,对网络的技术特点及应用领域进行了分析和总结;详细论述了高性能伺服控制系统,介绍了多轴伺服运动控制系统的结构组成、基本要求及基于数字控制芯片南低彻钩桑芯苛嘶于主流网络的高性能伺服运动系统;系统地介绍了实时工业以太网的工作原理、系统构成、通讯协议、数据帧结构、报文寻址、分布时钟、接口初始化及应用层协议等,并分析了实现数据链路层协议的专用从站控制器捌浠竟δ埽胖亟绍了倍福公司的从站控制器;根据高性能伺服控制系统的要求,设计了基于网络的一主多从高性能伺服控制系统,主站采用标准的以太网通信接口卡,通过樘砑行系统配置完成主站功能:从站使用专用的控制芯片,设计中基于从站控制器和酒琓7⒘薊绲拇诱旧璞福簧钊胙芯苛嘶于网络高性能伺服控制的系统组成、通信协议及通讯模式,并设计了系统的主、从站软件实现方案;最后总结了本文的创新和不足,指出了下一步的研究工作。关键词:高性能伺服控制系统;:时钟同步;从站控制器;基于网络的高性能伺服控制系统研究
甌..瓻.,—瑃,,,..瑃琧,珽,.硕貉宦畚,瑂·...琩琾,瓵.