文档介绍：青岛科技大学专用 潘存云教授研制
第一章 绪 论
§1－1 本课程的研究对象及内容
§1－2 学****机械原理课程的目的
§1－3 如何进行机械原理课程的学****br/>§1－4 机械原理学科发展现状简介
青岛科技大学专用 潘存云教授研制
§1－1 本课程的研究对象及内容
一、顾名思义，本课程研究对象为：机械
原理－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理（方法）等。
机械
机器
机器－－根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。
斜面
任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。
以起重机为例，它经历了：
机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。
机构
机构－－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的
组合体。如：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。种类有限
如缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。
（包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。一般而言， 机械是机器和机构的总称
→杠杆
→起重轱辘
→滑轮组
→手动(电动)葫芦
→现代起重机
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典型机器的分析：
活塞的往复运动通过连杆变为曲轴的连续转动，
凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；
两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，
各部分协调动作的结果，就将燃料中化学能转化为曲轴旋转的机械能。
该组合体称为：曲柄滑块机构
称为：凸轮机构
称为：齿轮机构
内燃机
机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。
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电动机
含带传动机构、蜗杆传动、凸轮机构、连杆机构等。
动爪
定爪
装配夹具
工件载送器
滑杆
档块
凸轮机构
蜗杆传动
带传动
连杆机构
工件
滑杆左移时，夹持器将工件夹住。
滑杆带着工件右移时，夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。
强调代替人类完成有用工作
机器的共有特征：
①人造的实物组合体；
②各部分有确定的相对运动；
③代替或减轻人类劳动完成有用
功或实现能量的转换 机器的作用
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