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文档介绍：24 2021 6
机电技术 年 月
基于机器视觉的小模数齿轮几何参数测量方法研究*
马江龙 辛若铭 许 斌
610065
（四川大学机械工程学院测控系，四川 成都 ）
摘 要 研究了一种基于机器视觉的小模数齿轮几何参数测量方法，设计了一套远心视觉测量系统，通过远心视觉
单元获取齿轮图像，并对图像进行灰度化、边缘检测、圆拟合等操作，通过计算得到齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚
和齿槽间隙等几何参数，并与万能工具显微镜的测量值进行了对比。实验结果表明：所设计测量系统的测量精度高于
mm ± mm 1 s
，测量重复性优于 ，系统的单次测量时间小于 ，说明了该方法的合理性。
关键词 机器视觉；小模数齿轮；几何参数
A 1672-4801 2021 03-024-04
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
.1672-
DOI:
1
齿轮是一种用于传递运动和动力的机械元 测量系统组成
[1-2]
件，广泛应用于各种工业设备和领域中 ，随着现 本文研制的基于机器视觉的小模数齿轮几何
2
代科学技术的进步，对齿轮的要求也越来越高。 参数远心视觉测量系统如图 所示，主要由工作
其中，小模数齿轮在航空机械、精密仪器、计时装 台、二维手动平台、载物台、远心视觉单元、同轴光
置等机构中承担了重要作用，小模数齿轮的加工 源、上位机等组成：系统载物台用于承载待测齿轮，