文档介绍：什么是嵌入式系统？其特点有些什么？
答：嵌入式系统是“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。”
特点：1）是专用的计算机系统，用于特定的任务；
2）资源较少，可以裁减；
3）功耗低，体积小，集成度高，成本低；
4）使用实时操作系统；
5）可靠性要求更高，具有系统测试和可靠性评估体系；
6）运行环境差异大
7）大部分程序固化在ROM中；
8）较长的生命周期；
9）嵌入式微处理器通常包含专用调试电路
嵌入式系统的BooTLoader的功能是什么？
答：BootLoader是系统加电后、操作系统内核或用户应用程序运行之前，首先必须运行的一段程序代码。通过这段程序，为最终调用操作系统内核、运行用户应用程序准备好正确的环境。（对于嵌入式系统来说，有的使用操作系统，也有的不使用操作系统，但在系统启动时都必须运行BootLoader,为系统运行准备好软硬件环境。）
目前嵌入式操作系统有哪些？
答：1） pC/OS-II嵌入式操作系统内核；2） VxWorks嵌入式实时操作系统；3） WinCE操作系统；4） Linux操作系统；5） Symbian操作系统
构造嵌入式开发环境有哪几种形式？
答：1）交叉开发环境；2）软件模拟环境；3）评估电路板
嵌入式系统开发的基本流程？
答：1）系统定义与需求分析；
2）系统设计方案的初步确立；
3）初步设计方案性价比评估与方案评审论证；
4）完善初步方案、初步方案实施；
5）软硬件集成测试；
6）系统功能性能测试及可靠性测试。
什么是可编程片上系统？
答：用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上,称作可编程片上系统SOPC,它是一种特殊的嵌入式系统，首先它是SOC,即山单个芯片实现整个系统的主要逻辑功能，具有一般SOC基本属性；其次，它又具备软硬件在系统可编程的功能，是可编程系统，具有可裁剪、可扩充、可升级等灵活的设计方式。
有时要使用Thumb技术的原因
答：（Thumb指令集是把32位的ARM指令集的一个了集重新编码后形成的一个特殊的16位指令集。）在性能和代码大小之间取得平衡，在需要较低的存储代码时采用Thumb指令系统用Thumb指令编写最小代码量的程序（能够很好的解决代码长度的问题），却取得以ARM代码执行的最好性能，可以带来低功耗,小体积，低成本。
ARM处理器的工作模式有哪几种？
答：1）正常用户模式（usr）；
2）快速中断模式（fiq）;
3）普通中断模式（irq）；
4）操作系统保护模式（svc）或管理模式；
5）数据访问中止模式（abt）；
6）处理未定义指令的未定义模式（und）；
7）运行特权级的操作系统任务的系统模式（sys）。
寄存器R13, R14, R15的专用功能各是什么？
答：1）寄存器R13保存堆栈指针SP； 2）寄存器R14用作了程序链接寄存器，也称为LR ,用以保存返回地址；
3） R15 （PC）用作程序计数器。
寄存器CPSR, SPSR的功能各是什么？
答：1） CPSR包含条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其它状态和控制信息。所有处理器模式下都可以访问当前