文档介绍:基于双目的输电线路覆冰厚度检测系统的研究湖南大学硕士学位论文学校代号:学号:密级:公开
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醐‰产一日作者签名:豫嘉巧陈荒《湖南大学学位论文原创性声明年学位论文版权使用授权书年聑本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。日期:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C芡拧朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭作者签名:日期:导师签名:
摘要随着电力行业的迅猛发展,输电电压越来越高,输电线路的分布范围越来越广,势必面临各种气候条件及地理条件的挑战,导线覆冰引起的电力事故在近年来频繁发生,如何准确掌握输电线路的覆冰情况引发了人们的广泛研究,针对现有检测方法的不足,本文对基于双目图像的输电线路覆冰厚度检测方法进行了研究。基于图像法的输电线路覆冰厚度检测的核心思想是线缆覆冰后,它的径向宽度较未覆冰时增加,增加的程度反映了覆冰的厚度,首先介绍了现有的基于单目图像法的覆冰厚度检测方法,分析了它们的优点及缺点,提出了采用基于双目图像的输电线路覆冰厚度检测方法。制定了基于乃渴泳跬枷翊硐低常∮酶咝阅芡枷翊ǜ衅魇迪侄韵缆图像的采集和处理,并介绍了系统的主要组成模块。采用一种适用于度胧降南呃赂脖枷翊淼乃惴ǎ谕枷癫杉埃过曝光控制算法实现图像的合理曝光,通过分析相机标定的原理对双目相机进行标定;针对本系统的具体应用环境与目标以及现有算法的优缺点,采用了一种基于边缘特征引导匹配开销累加的方法,在进行匹配开销累加之前,先使用算子对图像进行增强,采用咴导觳馑阕忧蟪鐾枷竦谋咴担倮帽咴低枷引导匹配开销计算,使用惴ń惺硬钆芯龅玫绞硬钔迹俑莩【暗脑督剔除线缆之外的背景图像进行线缆的边缘提取,通过对比线缆覆冰前后的厚度差得到线缆的覆冰的厚度。本文对模拟覆冰进行了拍摄,并使用覆冰检测算法对图像进行了实验,在教ㄏ峦瓿闪怂惴ǖ腄实现,并对线缆的不规则覆冰进行了相应的处理,该方法对输电线路的覆冰厚度检测的研究具有重要意义。关键词:输电线路;覆冰厚度检测;图像处理;双目视觉;基于双目的输电线路覆冰厚度检测系统的研究
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