文档介绍：基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机的无位置传感器控制湖南大学硕士学位论文学校代号:学密号:级:普通
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日期:枷/年尹月吵日刷程名名稳‘作者签名:痤南价作者签名:詹南件日期:驯年相,『厂日少,暌猎马魅湖南大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、.使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C芡拧朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉埃日期:/.
摘要近年来,由于永磁同步电机因为其结构简单、重量轻、体积小、损耗小、效率高以及恒功率运行时有较宽的调速范围等优点,在很多领域都得到了广泛的应用。由于永磁同步电机驱动系统能够满足高性能的要求,广泛运用于数控机床、高精度伺服驱动、航空航天及航海等领域中。本文根据目前一些电力拖动方面的需要,进行了永磁同步电机基于无位置传感器的调速系统的研究,使得永磁同步电机系统能够在保证调速性能的要求下进一步降低系统成本。论文主要研究了基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机的无位置传感器的矢量控制系统。首先,论文介绍了永磁同步电机调速系统的研究现状以及发展趋势,了解了电机的结构,推导了坐标变换理论、永磁同步电机的数学模型、永磁同步电机模型的坐标变换以及矢量控制原理,并在此基础上重点介绍了几种常用的矢量控制策略,分析了各种控制方式的优缺点以及适用的场合;同时分析了永磁同步电机的弱磁运行原理及弱磁时的控制方式。其次,着重介绍了扩展卡尔曼滤波算法南晗冈恚隽怂惴ǖ流程图,在此基础上推导出了永磁同步电机的扩展卡尔曼方程,并且给出了基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感器矢量控制的控制系统框图,并且介绍了扩展卡尔曼算法的简化算法。在环境下搭建了系统仿真模型并进行了仿真实验,对论文中所提出的方法进行了论证,并对实验结果进行了研究与分析,同时研究了简化算法。最后,采用了公司专用于电机控制的虳作为系统硬件核心,从各主要功能模块,分类系统的介绍了整个硬件电路原理以及软件控制模块原理的实现方法。硬件部分主要介绍了电流采样、?榧氨;つ?榈脑恚软件部分主要介绍了整个系统运行的流程图以及中断处理程序的流程图。在此软、硬件基础上进行了实验。关键词:永磁同步电机,矢量控制,无位置传感器控制,扩展卡尔曼滤波,空间矢量脉宽调制硕士学位论文
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