文档介绍：帐号:csuphys08pz@
密码:123456
1
第1章质点运动学
Kinematics of particles
2
运动学(kinematics)
动力学(dynamics)
静力学(statics)
只描述物体的运动,不涉及引起运动和改变运动的原因。
研究运动与相互作用之间的关系。
研究物体在相互作用下的平衡问题。
牛顿力学只涉及弱引力场中物体的低速运动
是整个物理学的基础
广泛应用于工程技术
3
矢量(vector)及其运算:
1、加法:平行四边形法则
交换律
结合律
2、数乘:矢量乘标量结果仍为矢量
结合律
分配律
矢量:有大小、方向,并有下述运算规则
4
交换律
分配律
3、标量积:
4、矢量积:
A
B
5
不交换!
A
B
【思考】下列运算“合法”吗?
一个要用到的公式:
(验证上式的分量式成立即可)
6
质点的运动函数
参考系
坐标系
太阳系
z
x
y
地心系
地面系
质点模型
运动具有相对性:物体运动形式随不同的参考系而不同
─“刻舟求剑”的启示
(实际物体)
7
时间t :用同步钟指示
空间:直角坐标系
运动函数:描述质点的位置随时间的变化
:单位矢量
y(t)
x(t)
P( t )
z(t)
位置矢量(位矢):
r(t)
—轨道方程
x
z
y
0
运动函数:
8
运动函数描述了质点的状态
状态:体系的全部物理量的取值情况
由运动函数(轨道方程)
可得到粒子的速度,动量
,加速度
等全部物理量的取值。
因此,质点的状态可用轨道来描述。
9
位移和速度
位移(displacement):
路程(path):
平均速度(av. velocity):
平均速率(av. speed):
r
s
0
r(t+t)
r(t)
10