文档介绍：§ 定轴转动中的功能关系
一. 力矩的功
力矩的空间积累效应:
力矩的功:
d
z
x
·
轴
r
F
1
二. 定轴转动动能定理
令转动动能:
刚体定轴转动动能定理:
(飞轮储能)
2
三. 刚体的重力势能
四. 应用举例
对于包括刚体的系统,功能原理和机械能
×
C
hC
hi
Ep= 0
mi
Δ
守恒定律仍成立。
3
【例】转轴光滑,初态静止,求下摆到角时的角加速度,角速度,转轴受力。
4
解:刚体定轴转动
1、受力分析
2、关于O轴列转动定理
5
由求w :
6
(1) 平动:质心运动定理
3、求转轴受力
7
(2) 转动:关于质心轴列转动定理
为什么?
8
用机械能守恒重解:
转轴光滑,初态静止,求下摆到θ角时的角加速度,角速度。
9
解:杆机械能守恒
比用转动定律简单!
势能零点
绕固定轴转动动能
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