文档介绍:无碳小车8型设计方案
[模版仅供参考,切勿通篇使用]
一、小车设计:
给定1kg的重块在400mm的高度落下来,由重力势能转化成小车前进的动能,同时利用转向装置实现小车按8字形曲线(近似看作)绕桩前进,桩距400mm。当重物下落时,其所带的绳子带动绕线轴转动,带动与绕线轴同轴的主动齿轮Z1与Z3转动,Z1又带动前面的与前轮同轴的从动齿轮Z2转动,驱动小车前进。主动齿轮Z3带动后面的齿轮曲柄转动,而曲柄带动摇杆推动后轮左右摆动!
传动的选择及其原理:
重物下落采取连线方式,在杆顶部装一个定滑轮,因为这样可以改变力的方向,当重块下落时连线使所绕的绕线轴转动,从而带动主动齿轮转动,进而实现小车前进和转弯.
(1)转向装置的选择: 选择采用空间曲柄摇杆机构来实现转向,其原理是利用曲柄摇杆机构曲柄转一圈,摇杆带动连杆做前后运动,使车轮偏转一定角度,从而实现车轮的转向,完成指定路线的运动。
(2)车**能的选择:
因考虑小车走8字形需要更高的稳定性,本方案采用前轮驱动、后轮转向!前轮驱动比后轮驱动更加稳定,驱动力更加平衡。本小车采用后轮转向,这样可以避免两后轮同轴,实现两轮差速,所以在转8字形大弯的时候可以避免后轮打滑导致能量损失和轨迹变形。综合考虑之后我们确定前轮驱动后轮转向。
(3)工作原理:
绕线轴与转向装置之间用齿轮联动,在从动齿轮上钻孔,安装曲柄。从动齿轮转一圈,曲柄转动,摇杆带动连杆杆做前后运动,小车现实转向前进,通过计算,完全可以实现“8”字形绕桩前进。
由以上得出:齿轮标准得表格
R前轮50mm, R后轮=20mm, r线=10mm; 车长230mm 车宽150mm
二、设计工艺:
(1)小车的底板采用的是镂空硬质铝板,可以增强小车的强度,同时减轻小车的总质量。
(2)在每一个轴上都加油滚动轴承,可以减小摩擦,同时可以保证运动的精确性。
(3)作为驱动轮,前轮制作应稍粗糙,增大与地面的摩擦力,以便足够驱动小车前进。后两轮摩擦应尽量减小,且轮宽较小,转向灵活