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文档介绍

文档介绍:硕士学位论文中国科学技术大学基于立体视觉的三维形貌测量方法研究张恒固体力学作者姓名:学科专业:导师姓名:完成时间:缪泓教授二灰荒晡逶露迦
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作者签名:摊签字日期:刈中国科学技术大学学位论文授权使用声明中国科学技术大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文,是本人在导师指导下进行研究工作所取得的成果。除已特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含任何他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中作了明确的说明。作为申请学位的条件之一,学位论文著作权拥有者授权中国科学技术大学拥有学位论文的部分使用权,即:学校有权按有关规定向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅,可以将学位论文编入《中国学位论文全文数据库》等有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。本人提交的电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。签字日期:导师签名:
摘要随着航空航天、汽车工业和先进制造业的飞速发展,对大尺寸自由曲面高精度动态三维形貌测量的要求越来越迫切。传统光学非接触三维形貌测量如干涉法、投影条纹法和三角法等,虽然测量精度高,但存在对振动条件敏感,条纹畸变以及扫描速度慢等问题,不适用于现场测量。为了解决大尺寸大变形的动态测量问题,本文进行了一系列研究。本文以基于单目视觉和双目视觉的形貌测量方法为基础,发展了基于多幅未标定序列图的形貌测量方法,对其中的一些关键问题进行了研究和分析,研究内容主要包括:樯芰嘶诰断蛟际谋甓ǚ椒ǎ岢龇纸馐降牡シ较标定方法;樯芰嘶谒渴泳跣蚊膊饬糠椒ú⑻致哿颂卣鞯闫ヅ浞椒ǎ岢隽艘恢纸岷媳昙堑愕幕诙喾幢甓ㄐ蛄型嫉男蚊膊饬糠椒ǎ被复相机的内外参数以及标记点的三维空间坐标,实现场景的三维重建和物体的形貌测量;迪至嘶诘ツ渴泳酢⑺渴泳鹾臀幢甓ㄐ蛄型嫉男蚊膊饬渴验,并将基于未标定序列图的形貌测量方法运用到机翼模型的形貌测量中,位移测量平均误差在韵隆关键词:形貌测量动态测量立体视觉未标定序列图
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