文档介绍：摘要三环减速器是中国科技人员发明的一种少齿差内啮合行星齿轮传动装置，其传动原理新颖，具有传动比大、承载能力强、结构紧凑、成本低廉和适应性广等诸多优点，在很多领域已得到广泛应用。三环传动在足够大的载荷作用下，实际啮合齿数会大于理论啮合齿数，使得三环减速器中齿轮副的承载能力大大提高。我们将齿轮啮合过程中因多齿啮合而导致齿轮副承载能力提高的现象称为多齿啮合效应。但是目前的各减速器制造厂家在这一设计阶段尚未考虑这一效应，其产品设计表中公布的减速器承载能力远低于实际承载能力，造成浪费。因此，考虑三环传动中的多齿啮合效应对于揭示三环减速器大承载能力的本质、提高三环减速器的承载能力、缩小设计尺寸、降低制造成本具另外，三环减速器属于过约束机构，其受力情况比较复杂，各个构件尤其是连接部件内齿板的变形对系统的力学性能会产生较大的影响。到目前为止，对三环减速器受力特性的研究尚不深入，对三环减速器力学特性的认识也不够深刻，许多学者在对三环减速器进行理论研究时都做了一些假设，甚至是不合理的假设，这就导致了研究结果与实际情况相差较大，得出的结论也不尽相同。针对三环减速器以上两点的不足之处，本文将对以下两方面进行分析：首先，本文以三环减速器齿轮副有限元模型为研究对象，利用有限单元法对三环减速器多齿啮合效应进行分析，得到三环减速器传动时的实际接触齿数、啮合齿载荷分配以及αΡ浠媛伞其次，本文计及三环减速器整机所有构件的弹性，建立三环减速器整体的有限元模型，并利用该模型进行三环减速器整机静力学分析。计算了三环减速器一个传动周期内各构件的应力、变形，并与试验结果进行了对比，验证了有限元模型的正图：，表：参：关键词：三环减速器；有限单元法；多齿啮合效应；静力学分析分类号：有重要的意义。确性。摘要
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言引三环式齿轮减速器是在普通少齿差行星齿轮减速器基础上开发的一种新型传动装置，它具有传动比大、承载能力强、结构紧凑、加工制造简单、成本低廉、适应范围广的优点，目前已应用的主要领域有水泥磨慢速传动、环形加热炉传动、钢包回转台回转、方坯连铸拉矫机传动、桥式起重机传动、摩托车装配生产线传动、建筑打桩机传动等等。随着其它行业对三环减速器这些优点的进一步认识和三环减速器自身性能的进一步完善，其应用领域也必将进一步扩大。但是人们对三环减速器的认识，特别是三环减速器的大承载能力的缘由、运转时各对轮齿的载荷分配比例、以及运转过程中各个构件的内部应力以及变形情况的认识尚未完全清楚。因此，本文将以上问题作为研究对象，通过有限单元法，对三环减速器的大承载能力、以及三环减速器的整机静力学进行分析，为三环减速器结构上的进一步发展提供一些理论的依据。本文基于有限元法，得到了以下三个创新点：⒑侠淼娜芳跛倨鞒萋止杏邢拊DＰ汀由于少齿差内啮合齿轮的特点，在建立几何模型时极易发生干涉，而只有精确建立两齿轮之间的啮合位置关系，才能保证从几何模型转换为有限元模型的准确侠泶碛邢拊7治鲋械慕哟ノ侍狻接触问题在有限元分析中属于强非线性问题，计算时会消耗大量的计算机资源，对硬件要求很高，在建立有限元模型时要作一些处理，以保证在不影响计算精度的前提下，节省计算时间。⒑侠淼娜芳跛倨髡邢拊DＰ停Ｖぜ扑憔ǘ群退俣取综上所述，笔者认为，通过有限元法对三环减速器进行分析，对于三环减速器结构上的进一步改进，具有重要意义。性。引言
髀三环减速器的基本结构式的少齿差行星传动，重庆钢铁公司等单位又相继提出了类似的传动形式～双环传三环式齿轮减速器是在普通少齿差行星齿轮减速器基础上丌发的一种新型传动装置，由我国重庆钢铁设计研究院的陈宗源高级工程师于年提出的一种特殊形动。由于两者的传动原理基本相同，通常将三环传动和双环传动统称为三环传动。国内有些文献也称之为内齿行星齿轮传动或平动齿轮传动。从机构学角度看，它们都是由连杆机构叫兴谋咝位和齿轮机构构成的组合机构。图6猿剖饺芳跛倨鞯幕窘峁埂Ｋ芍ё⑹淙肭帷⒒钒濉⑹涑轴、支撑曲柄轴等主要部分组成。为了克服死点位置，实际使用中采用三相环板并列布置，各环板之问互成Ｏ辔唤恰在三环减速器基本结构图中，输入轴为一带偏心套的曲轴，用以输入动力，其结构图如图尽ＶС胖嵋参R淮奶椎那幔峁剐问接胧淙胫峄鞠嗤环板为带有内齿轮，其结构如图尽Ｊ涑鲋嶂瞥赏獬萋郑ü诔莅搴褪涑鲋的啮合，由输出轴输出动力，其输出轴结构如图尽图芳跛倨鞯幕窘峁河北理笱妒垦宦畚．
三环减速器的工作原理三环传动的基本传动原理如图尽Ｋ善叫兴谋咝位购统萋只棺槌伞图钒褰峁雇图涑鲋峤峁雇髀图淙胫岵糠纸峁雇．
＼介／矿■／＼当平行四边形机构的连杆运动到与曲柄共线的两个位置。和时，机构的运动不确定。一般把这种运动不确定位置称为死点位置。为了克服机构在死