文档介绍：第6卷第2期杨凌职业技术学院学报 2007年6月 JournalofYanglingVocational&TechnicalCollege * 可编程控制器在电梯控制中的应用郭英芳,江菊叶(杨凌职业技术学院,陕西杨凌 712100) 摘要:在采用可编程控制器(PLC)和变频器实现电梯常规控制的基础上,利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈,实现电梯的精确位移控制。通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、门区和平层信号的数字控制, 取代井道位置检测装置,提高了系统的可靠性和平层精度。关键词:控制;位移;变频器;编码器中图分类号: +1 文献标识码:B 文章编号:167129131(2007)0220057204 ontrollerinElevatorControl GUOYing2fang,JIANGJu2ye (YanglingVocationalandTechnicalCollege,Yangling,Shaanxi712100,China) Abstract:BasedonthePLCandinverterrealizingelevrsorconventioncontrol,andusingthepulsesignalwhichtheencodersends floor,speedchangeofthesignal,thegateareaandlevelsignalarerealizedthroughthePLCprogramming,whichsubstitutes wellpositiondetectorset,andincreasesreliabilityandlevelprecisionofthesystem. Keywords:control;displacement;inverter;encoder 0 引言在现代化城市建设中,高层建筑日益增多,电梯作为垂直载人工具已与我们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式:一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别,但和常规的继电控制相比,却是一个巨大的飞跃。国内大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上,在不增加硬件设备的条件下,实现电流、速度、位移三环控制。 1 硬件电路 、变频驱动VS、曳引机 M和制动单元BU几部分组成。由于采用交-直-交电压型变频器,在电梯位势负载作用下,制动时回馈的能量不能反馈送回电网,为限制泵升电压,采用受控能耗制动方式(如图1所示)。 ,输入点32个、输出点