文档介绍：汽车多连杆悬架的多目标优化与分析湖南大学硕士学位论文学校代号:学密级:号:
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⋯名:和司倏吼少孵㈣‘日名垃价学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书湖南大学日期:加阥月心日日期:沙年律廊本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C芑亍朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭作者签名:导师签名:
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摘要悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间一切传力连接装置的总称,车辆运行过程中,车轮定位参数笆恰⑼馇憬恰⒅飨笄憬恰⒅飨谇憬堑与侧向滑移等参数会产生运动学上的变化,悬架的运动学特性对汽车操纵稳定性与平顺性起着至关重要的作用。目前,多连杆悬架在中高级轿车中应用日益广泛,多连杆悬架可以通过各连杆的配置以及对连接运动点的约束角度设计,使悬架在跳动时能主动调整车轮定位,设计自由度很大,完全能针对不同车型作匹配和调校。多连杆式悬架与其他类型悬架之间的差别,除了控制臂的物理特性之外,还主要表现在多连杆悬架没有可以从物理意义上定义的主销轴线,其主销轴线是以虚拟主销的形式出现,这给设计带来了很大的灵活性,因此优化的空间非常大。本文采用湖南大学“中气计划”自主高档轿车的前悬架的结构与相关数据,应用空间运动学中刚体姿态坐标变换理论、采用软件建立了多连杆悬架的数学模型,基于瞬时旋转轴的近似数值方法确定其虚拟主销轴线。在中得到了前悬架车轮定位参数的运动学曲线。利用疌软件建立了该多连杆式前悬架的多体动力学仿真模型,前轮定位参数与侧向滑移等参数的仿真曲线与数学模型的仿真曲线吻合,一致的运动学曲线相互验证了数学模型与多体动力学模型的正确性。最后在前人的基础上,,,对多连杆悬架跳动过程中车轮前束角、车轮外倾角和车轮侧向滑移等参数的变化进行了多目标遗传优化,获得了该悬架的三目标最优解集。在最优解集中选取一组数据,与优化前的模型作了对比分析,结果显示出:该方法对于多连杆悬架的优化设计有明显的效果,为多连杆悬架的设计提供了理论依据。关键词:多连杆悬架;姿态坐标变换;虚拟主销;多目标优化汽车多连杆悬架的多目标优化与分析
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