文档介绍：9
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目录
主要设备简介 .
人机界面概要 .
一、初始界面
二、生产线画面
三、联锁画面
四、旋杯画面
五、喷涂设定
六、清洗设定
七、生产统计
八、故障报警
启动机器人步骤 .
MIP 手动输入盘介绍 .
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设备操作手册
主要设备简介
项目由中涂、面漆、罩光三个自动站构成。各站设备如下表:
变
压器
主
控柜
机
器人/
旋杯
NX100&
AP
OP
柜
中
涂
2
2
1
面
漆
1
1
4
4
1
罩
光
2
2
1
1、变压器：为机器人系统和控制系统提供 200V恒压电源。开启系统前应先打开变压器上空开，开启变压器。变压器将自动调压，使输出稳定在200V
2、主控柜：
主控柜左侧门上的总电源指示灯，电压表、电压表以及主空开。
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此时主控柜左侧门上总电源指示灯将点亮，电压表将交替显示各相、线电压值，电流表将显示各相上电流。此时将主空开打开，此时设备电源接通。
主控柜右侧门上控制电源及急停、报警、复位按钮。
220V电源：当控制电源打开时该指示灯点亮；
电源开关：电源开关是开启、关闭控制电源（PLC系统）的开关;
报警复位：与0P柜上报警复位按钮作用相同，用来复位报警；
蜂鸣器停止：用来关闭报警产生后蜂鸣器；
备用：有需要时可使用；
系统急停：与其他急停按钮作用相同，用于紧急情况停止设备。
3、机器人/旋杯：喷涂执行设备。
4、 NX100&AP机器人控制柜以及喷涂系统的空气配置柜。
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NX100用于机器人操作、示教、控制等。AP用于给旋杯系统，换色阀
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系统配置气源。
5、 0P柜：操作盘和人机界面是生产过程中对机器人喷涂线的
操作和监控的最重要方式，也是生产线得以正常运行的重要部分。操
作者需熟练掌握各开关、按钮、指示灯的作用和意义以及相关操作
以下以面漆四台机器人为例，介绍各 0P柜上各元件的作用及意
义:
⑴各机器人选择、示教、再现选择开关
L1、L2、R1、R2分别对应生产线上的四台机器人。每个机器人都有连个状态：示教状态和再现状态（自动运行状态）。画面中四个开关均为三位置开关，分别对应每台机器人的每种状态，由此可对每
)
台机器人进行独立的手动操作和再现运行操作
三位开关的“选择”位:
当开关打到此位置时,
对应机器人可进
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行相应的手动清洗、手动充填等操作。当四个三位开关全部处于“示
教”位置时，手动操作对应全部机器人，而不需要将每台机器人打到选择位置。
三位开关的“再现”位：当机器人打到该位置时,
可对对应机器
三位开关的“示教”位：
当机器人打到该位置时，可对对应机器
人进行示教操作
人进行再现操作。
⑵喷涂停止启动两位开关此开关开启、关闭旋杯旋转。与“选择、示教、再现”开关配合使用可单独或选择多台机器人同时开启旋杯旋转。
⑶机器人启动按钮
该按钮用于启动机器人。当机器人打到再现状态时，点击此开关将使机器人处于再现状态。此开关仅对处于“选择、示教、再现”三位开关处于再现位置的机器人起作用。
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此开关带有指示灯，当机器人全部处于再现模式后，该开关指示灯常亮；全不在再现状态时指示灯熄灭；至少有一台机器人在再现状态时指示灯闪烁。
⑷清洗填充手动、自动两位开关
当此开关处于手动位置时，可对已选择的机器人进行手动清洗或充填操作，当机器人“选择、示教、再现”三位开关全处于示教位置时，可同时对全部机器人进行清洗或充填操作。机器人启动之前，此开关必须处于自动位置。这样机器人启动后，会在自动进行清洗，充填，杯头清洗等动作。
⑸高压停止启动两位开关 . 此开关必须在“喷涂停止启动”两位开关处于启动位置时起作用。此开关用于开启旋杯高压。
⑹手动清洗按钮清洗充填手动自动两位开关处于手动位置且“喷涂停止启动” 按钮处于启动位置时，按此开关可对处于选择位置的机器人进行手动清洗动作。当“选择、示教、再现”三位开关全部处于示教位置时，可对全部机器人进行手动清洗动作。此开关带有指示灯，当没进行手动清洗时此开关熄灭；当全部机器人进行手动清洗时，此开关常