文档介绍：ESC(MGH 60)
项目
MGH 10
MGH 25
MGH 40
MGH 60
类型
应用
LC, XD, SR
GK F/L, MC, JM, FC F/L
MC F/L, EN, PA
LM, PA, MC, EN, RBHG, SO, MD, FS, YF HEV, DM
MP 年
1999 (ABS)
2000 (TCS)
2003 (ABS)
2004 (ESC)
2006 年8月 (ESC)
2009年10月 (ESC)
要点
On-Off阀控制
LFC + MSC +PBA
LFC：线性流动控制
MSC：电机速度控制
PBA：应急制动辅助
LFC + MSC + PBA + MFC +附加功能
ROP：防止翻滚
HAC：上坡起步辅助控制
DBC：下坡制动控制
横摆率/横向加速度传感器 + 独立的纵向加速度传感器(4WD或 HAC/DBC)
传感器组(横摆率/2 个加速度传感器)
ESC系列
比较
项目
MGH 60 (ABS)
MGH 60 (ESC)
HECU总成
轮速传感器
横摆率/2 个加速度传感器
-
制动压力传感器
-
方向盘转角速度传感器
-
纵向加速度传感器
-
HAC
-
应用
DBC
-
应用
绝对角度类型
(w/4WD)
内置型
调制器总成 ABS
调制器总成 ESC
ESCCM
电磁阀
阀体
电机
泵
蓄能器
制动压力
传感器
蓄能器
泵
阀体
电磁阀
电机
ABSCM
HECU的部件
- 防止车辆翻滚
- ESC的扩展逻辑
- 当ESC OFF 开关ON 时禁止此功能
- 输入：横摆率、横向加速度传感器信号
- 输出：制动控制、发动机扭矩控制
- 应用：ESC 是执行 ROP 功能的基础
ROP ON
ROP OFF
测试条件 - 干燥柏油路面 - 车速：120~180km/h
ROP (防止翻滚 )
特点
未配备 HAC
配备 HAC
HAC (上坡起步辅助控制 )
概念 : 在上坡上检测车辆停止功能
根据坡度维持车辆固定所需的制动压力。
功能：防止在上坡上向后移动。
系统：ESC 硬件(HECU + 传感器)
输入：纵向加速度传感器、加速踏板 & 制动踏板开关
DBC (下坡制动控制 )
功能
在斜坡上不踩制动踏板的情况下，在车辆下坡时维持恒速。
输入：纵向加速度传感器、DBC 开关、加速踏板与制动踏板开关
输出：制动压力
DBC 开关
8kph 恒定
轮速传感器 (4个)
方向盘转角速度传感器
横摆率/2 个加速度传感器
制动压力传感器
(嵌入在HECU内)
纵向加速度传感器
(仅ABS/4WD)
制动开关
倒车灯开关(仅手动变速器 HAC)
ESCCM
电动泵
电磁阀
CAN 通信信号ABS 工作信号(4WD)
发动机扭矩减少请求信号
档位固定请求信号(TCM)
轮速信号(4WD)
车速信号
输入 & 输出
DBC 继电器
Chassis-CAN
CAN(局部)
警告灯控制
- DBC 警告灯- ESC OFF / ESC 警告灯- ABS / EBD 警告灯
Cluster
ESC OFF 开关
离合器开关(仅手动变速器 HAC)
主动轮速传感器
类型: 主动类型 (Hall effect)
- 电源: 12V
- 气隙: ~
- 可以检测到 0km/h
- 对干扰和气隙不敏感
车辆
前方
纵向加速度传感器
车辆前方
[位置]
纵向加速度传感器 (仅ABS/4WD)
加速度 g
上限
下限
单位：V