文档介绍：课程简介??专业选修专业选修??学分: 学分: 4 4 学分学分??共共 64 64 个学时个学时(理论教学(理论教学 48 48 学时,实验学时,实验 16 16 学时) 学时) ??成绩:平时成绩:平时 30% 30% ,考试,考试 70% 70% 课程要求: ?平时成绩包括: 出勤、作业、试验。每周布置和收交作业。全学期有 3次未交作业或未达到教师提出的要求(晚交作业一周以上按不交作业论), 将取消期末考试资格,成绩以 0分记入。课程主要内容将控制理论的基本知识与计算机这一实现工具有机地结合本课程着重学****计算机控制的基本概念、计算机控制基本构成,计算机控制系统的分析方法和具有实用价值的设计方法,计算机控制系统的控制规律(如数字PID ,有限拍、模糊控制以及有发展前途的集散型控制系统等),重点学****计算机控制系统的设计和实现。课程总目录?计算机控制系统概论( 3学时) ?线性离散系统的 Z变换分析法( 5学时) ?线性离散系统的离散状态空间分析法( 6学时) ?计算机控制系统的离散化设计( 6学时) ?计算机控制系统的模拟化设计( 8学时) ?模糊控制( 3学时) ?离散状态空间设计法( 4学时) ?复杂规律计算机控制系统的设计( 8学时) ?集散型控制系统( 2学时) ?计算机控制系统的设计与实现( 3学时) 参考书目教材: 《计算机控制系统》何克忠等编著,清华, 1998 年?[1] 《微型计算机控制技术》,赖寿宏主编, ***出版社。?[2] 《计算机新型控制策略及其应用》,袁南儿等编,清华大学出版社。第一章计算机控制系统概述 1-1 计算机控制系统分类 1-2 计算机控制系统的结构和组成 1-3 计算机控制系统的性能及其指标 1-4 计算机控制系统的发展与展望第一章计算机控制系统概述 计算机控制系统分类 典型的计算机控制系统举例 1、 制冷过程计算机控制系统工程结冻系统,低温冷藏系统,高温冷藏系统。计算机控制系统的功能: 1、数据巡回检测 2、现场限值点监视 3、温度闭环控制 4、自动启停和能量匹配 5、事故处理数据处理系统 DDC 2、 冷连轧机自动化系统 17台计算机分级控制系统过程监督控制操作监督控制设备监督控制 SCC 监督控制: CP550IPU1 和自动位置控制系统,张力设定系统