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作者签名:僻钫唐日期:伽年歹月≥甏蹼日日期:训曷嵩日湖南大学学位论文原创性声明日期:加学位论文版权使用授权书本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C芡拧朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭导师签名:论文。作者签名:
摘要优化技术是一种以数学为基础,用于求解各种工程问题最优解或者满意解的应用技术,任何控制与决策问题本质上都可以归结为优化问题。对优化问题的求解已有的经典优化方法,主要包括梯度型算法和直接搜索算法,这些算法都是局部算法,不能解决非凸函数的全局优化问题。为了解决全局优化问题,学者们提出了一系列的生物启发式计算方法。微粒群优化算法且谰菽窭嗝偈承形F舴⒍岢隼吹囊恢制舴⑹饺褐悄苋ň钟化优化算法,它具有概念简单、容易实现、收敛速度快等优点,已在许多领域得到成功应用。然而微粒群算法也存在早熟收敛、容易陷入局部最优值和搜索精度不高等固有缺陷,因此,需要针对这些缺陷对算法进行改进研究。首先,在微粒群算法的迭代运算过程中,通过引入非线性共轭梯度法以提高微粒群算法的开发能力,通过融入混沌序列提高微粒群算法的探索能力,从而提出一种基于非线性共轭梯度法的混沌微粒群算法。为了验证该混合优化算法的性能,将该算法用于寻找多峰函数的所有极值点。仿真实验主要从找全所有极值点的可靠性和提高解的精度两方面进行。从实验可知,基于非线性共轭梯度法的混沌微粒群算法提高了微粒群算法的多样性,从而具有很强的全局探索能力,并且提高了算法搜索精度,从而具有很强的局部细搜索能力。其后,在微粒群算法中,融入模式搜索提高微粒群算法的局部细搜索能力,并且引入柯西变异提高微粒群算法的多样性,提出了基于模式搜索的微粒群优化算法,将该改进的算法应用在自抗扰控制器的参数优化整定中。并且将优化参数的二阶自抗扰控制器应用于时滞系统,仿真实验主要在单位阶跃响应、抗干扰性、鲁棒性三个方面进行了验证。经实验表明,经该算法优化的自抗扰控制器具有优良的控制性能、抗干扰能力和鲁棒性。关键词:微粒群算法;非线性共轭梯度法;模式搜索法;自抗扰控制器;参数整定硕二仁学位论文Ⅱ
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