文档介绍：菱变频器与西门子PLC通讯
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三菱变频器与西门子PLC通讯的实现
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热度18票  浏览332次 【共0条评论】【我要评论】 时间：2008年11月03日 12:10
1 引言
变频器由于其应用简便和性能可靠，已成为工业传动装置中首选的电机控制器,现代变频器采用微计算机数字控制技术构成，并提供了标准的工业通讯接口和内置协议（如profibus、cclink等），为变频器的远程监控提供了必要的基础.
profibus-dp做为现场总线profibus标准中一种，是一种高速（～12mb/s）、经济、可靠的现场级网络，已经在工业控制得到了广泛的应用.
本文以三菱公司的fr—a740变频器为基础，研究了simenz s7—300 plc与fr—a740在profibus-dp网络中通讯的实现,它在笔者所参与的胎面挤出生产线中得到了实践论证。为后续建立变频器的集中监控打下了基础。
2 基于profibus-dp控制系统结构的构建
fr—a740与profibus—dp网络的连接是通过安装a7np通讯卡来实现的，其典型配置如图1所示，我们可以把系统分为三层结构,分别为监控层、控制层、执行层。ipc作为监控层，采用mcgs组态软件，用于对系统进行监控，plc做为控制层,它作为工控机与变频器之间的桥梁，一方面，它对变频器进行控制，另一方面将生产线上信息(如变频器的速度、报警等)传达给工控机,其中ipc与plc采用mpi（multipoint interface）.变频器作为执行层,将plc下达的指令执行，实现对电机的控制。
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图1 基于profibus—dp控制系统结构图
3 变频器数据通讯的实现
3。1 参数设置
在进行设备通讯之前，必须对变频器的相关参数进行设置，首先在a7np卡上设置网络节点地址，必须要与step 7硬件组态中设置的地址完全一致，这个设置主要通过a7np上sw3，sw1两个旋钮开关来调节的，另外其他主要参数设置如表1所示，它们是在fr-a740的操作面板设置的。
3。2 profibus通讯协议
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对于调速驱动装置，根据变速驱动行规，在周期型通道中传输的数据结构被定义为参数过程数据对象pp0(parameter process object）。这个通道经常被称为标准通道，其中包含有用的用户数据。可用的数据结构分为两个部分且能用报文分别传送:过程通道pzd部分、参数通道pkw部分，具体的协议报文结构如图2所示。
图2 profibus-dp报文中有效的数据结构
变速驱动行规对ppo的结构、长度作了更具体的规定，常用的参数过程数据对象ppo一共有5种类型，按照可用数据有无参数通道及过程通道的数据字的多少来划分：
(1）可用数据有数据区而无参数区，有两字或六个字的过程数据，如ppo3和pp04。
(2） 可用数据有参数区和数据区，且有两个字、六个字或是个字的过程数据，如ppo1、ppo2、ppo5。常用的ppo类型如表2所示。选用那种类型的 pp0，,它主要传送传动装置的状态信息和控制信息。参数数据运行存取传动系统的所有参数。因而,它能够在不影响过程