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文档介绍

文档介绍:重型矿用电动轮自卸车极限工况和操纵稳定性的仿真分析湖南大学工程硕士学位论文迨窒握童旦塑;生墨月墨旦诠塞签趱旦期;学校代号:级:生旦学密号:
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嗝礼军心阀僧耳日期:勰甏踉孪缛⒈C芸冢凇!D杲饷芎笫视帽臼谌ㄊ椤、乏℃学位论文原创·日期:如‘晗υ拢籈学位论文版权使用授权书湖南大学期:沙,晗υ麓跞本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉本学位论文属于⒉槐C芑亍名名签签者师作导.
摘要随着国民经济建设的不断发展,重型矿用自卸车已成为国家不断发展道路建设、矿山开采等各类工程和基础设施建设必不可少的运输工具,具有很好的市场前景。这使得重型矿用自卸车的运动特性分析日渐成为研究所必需解决的问题之一。由于矿用自卸车的性能指标尚无行业标准,试验场地也不易落实,且其技术含量高、造价昂贵,故采用计算机进行虚拟实现则可以在自卸车开发和革新中使样车试制、试验次数减少到最低限度。因此,研究重型矿用自卸车运动特性,具有重要的理论意义和应用价值。本文从以下几个研究方面展开:⒘四持匦涂笥米孕冻档募负文P秃臀锢砟P停=酉吕吹脑硕Ш投力学分析做好了准备。范持匦涂笥冒仔冻档恼敌阅苡虢峁共问⒍杂推艿母斩群妥尼进行分析和计算,并根据该车实际运行的路况设计了几种极限工况来验证其极限行驶能力以及各部件的受力情况。莨冶曜糛疶镀挡僮菸榷ㄐ灾副晗拗涤肫兰鄯椒ā吩砑肪诚陆⒎抡婺P投愿贸到辛朔治黾扑悖范ú僮菸榷ㄐ曰符合要求,并对操纵稳定性进行评价。总之,本文通过对重型矿用自卸车极限工况和操纵稳定性的仿真分析,获得了重型矿用自卸车在极限工况的行驶能力和操作稳定性方面的性能指标,为以后设计重型矿用自卸车提供了参考依据。关键词:重型电动轮自卸车;多体系统;动力学仿真;极限工况;操纵稳定性重型矿用电动轮白卸车极限工况和操纵稳定性的仿真分析.
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