文档介绍：指南车
、夕 Robotics Expert
指南车
、夕 Robotics Expert
把工作交给机器人把机器人交给指南车
指南车
Robotics Expert
指南车
Robotics Expert
1工作任务描述:
通过机器人自动生产线工作站布置图，认识工业机器人 自动生产线工作站。
学****目标：
通过本任务学****应能：
了解工业机器人自动生产线工作站的组成与特点。
熟悉工业机器人自动生产线工作站外围系统的作用。
熟悉工业机器人自动生产线工作站的工作过程。
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、工业机器人自动生产线工作站的组成
知识准备
工业机器人自动生产线工作站由机器人上下料工作站、机器人装配工作站组 成，二个工作站由工件输送线相连接。整体布置如图所示。
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工业机器人口动化生产线工作站整体布置图
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指南车
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、工业机器人自动生产线工作站的组成
指南车
、夕 Robotics Expert
、工业机器人自动生产线工作站的组成
1・工业机器人上下料工作站的组成
工业机器人上下料工作站由上下料机
器人、数控机床、PLC控制柜、输送线 、等组成。
(1)数控机床
数控机床如图所示。数控机床的任务 是对工件进行加工，而工件的上下料则 由工业机器人完成。
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数控机床
指南车
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、工业机器人自动生产线工作站的组成
指南车
、夕 Robotics Expert
、工业机器人自动生产线工作站的组成
、工业机器人自动生产线工作站的组成
、工业机器人自动生产线工作站的组成
乙•、指南车
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、工业机器人自动生产线工作站的组成
、工业机器人自动生产线工作站的组成
、工业机器人自动生产线工作站的组成
、工业机器人自动生产线工作站的组成
安川MH6机器人
工业机器人上下料工作站的组成
工业机器人及控制柜
数控机床加工的工件为圆柱体，重 量WlKg,机器人动作作范围W1300 ,故机床上下料机器人选用的是安川 MH6机器人，机器人如图所示。
、工业机器人自动生产线工作站的组成
、工业机器人自动生产线工作站的组成
末端执行器采用气动机械式二指单 关节手爪夹持工件，控制手爪动作的 电磁阀安装在MH6机器人本体上。
、工业机器人自动生产线工作站的组成
、工业机器人自动生产线工作站的组成
乙•、指南车
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工业机器人上下料工作站的组成
机器人控制系统为安川DX100以及示教编程器。工业机器人控制柜及示教器 如图所示。
持&轴控制健
匚
窃口操作界面
£莎CF卡騒 背面：US日按口
DX100控制柜及示教编程器
、工业机器人自动生产线工作站的组成
、工业机器人自动生产线工作站的组成
PLC控制柜内部图
PLC控制柜内部图
乙•、指南车
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(3) PLC控制系统
PLC控制柜用来安装断路器、PLC、 开关电源、中间继电器、变压器等元 件器。PLC为OMRON公司町301-1100控 制器，上下料机器人的启动与停止、 输送线的运行等，均由其控制。PLC控 制柜内部图如图所示。
总电源逬 线端
变压器
中间 维电器
开关电源