工业机器人98383.ppt

文档介绍：1机器人技术基础 2 ?工业机器人简介?Motoman 机器人编程指令?机器人的编程方法 31、Motoman 机器人简介?工业机器人作为现代制造技术发展重要标志之一和新兴技术产业,已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。?工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作,如自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。此外,机器人也可用于软质材料的切削加工,如陶泥,泡沫, 石蜡,有机玻璃等。 41、Motoman 机器人简介?焊接制造工艺由于其工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求,使得焊接工艺对自动化对于其工艺的自动化、机械化的要求极为迫切,实现机器人焊接代替人工操作成为焊接工作者追求的目标。 5 轿车后桥双机协调弧焊系统焊接机器人典型应用案例 6 车身焊接线 7 轿车座椅骨架弧焊系统 8 火车侧梁弧焊系统 9 激光焊接系统 10 等离子焊接系统