文档介绍：高空作业平台上车的虚拟样机与结构分析湖南大学硕士学位论文诠室握窒旦期生垒且墨旦诠室筌避目期生§且旦学校代号:学密级:公开号:
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作者签名:己邈阥月碑日日期:加年厂展砷日湖南学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书大学日期:抄日期:阹月耆本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。年解密后适用本授权书。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭本学位论文属于⒈C芸冢⒉槐C艽选作者签名:导师签名:
摘要高空作业平台广泛用于船舶、市政建设、消防、港口货运、建筑、物流等作业。高空作业平台是载人高空作业机器,用于运送工作人员和使用器材到指定高度进行作业的特种机器,其设计也较一般机器有更高的要求。因此,有必要对高空作业平台上车的受力及结构可靠性进行分析。本文以某新型米直臂高空作业平台上车为研究对象,分析了其工况、建立其理论模型和虚拟样机,并进行了运动仿真分析,进而根据仿真结果对上车主要结构进行了强度和屈曲性能分析。论文具体内容有:介绍了选题的背景和意义,阐述了台的发展现状和直臂式高空作业平台上车的研究现状。根据高空作业平台的作业范围,分析了上车的作业工况,建立了变幅机构、调平机构、臂架的运动数学模型,建立了高空作业平台上车的力学模型,并采用软件计算出偏载荷时上车的理论受力。采用变幅油缸和调平油缸长度间的数学关系施加驱动约束,较好地实现了调平机构的调平功能,使得工作平台保持水平状态。建立上车的虚拟样机,分析出了该高空作业平台臂架在各工况下的受力,并与理论计算结果进行了比较分析。结果表明,高空作业平台上车的虚拟样机是可靠的。采用此虚拟样机,并考虑摩擦因素后,仿真出了考虑摩擦力后的各工况臂架受力。根据运动仿真结果,分析出了臂架和回转平台的恶劣工况;根据国际标准和澳大利亚标准,计算了臂架的风载荷和回转平面的惯性载荷;在肪持校⒘吮奂芎突刈F教ǖ挠邢拊DP停⒎治隽吮奂芎突刈平台在恶劣工况时的强度、刚度和屈曲性能,而且根据分析结果对回转平台的结构作了改进,以满足澳大利亚标准要求。关键词:高空作业平台上车虚拟样机臂架回转台高空作业平台上车的虚拟样机与结构分析Ⅱ
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