文档介绍：13届工程机械专业课程设计
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机械创新设计课程设计
2014-2015第 2 学期
XX：
班级：
指导教师：
成绩：
高速公路绿化带修剪机器人修剪机构设计
摘要
13届工程机械专业课程设计
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我国高速公路发展迅速，而高速公路绿化带的建设已经成为高速公路建设的主体部分之一，其修剪任务非常严重。通过对国内外高速公路绿化带现有修剪机（便携式绿篱修剪机和电动单刀往复式绿篱修剪机）进行深度研究及其修剪技术的学****和分析，设计了一种针对高速公路绿化道的修剪机器人，其特点是修剪速度快、可连续性修剪作业、效率高、自动化和智能化水平高。希望在可以保证修剪质量的同时，有效的减少工人的工作时间。为了提高修剪效率，减少修剪路段的封锁时间，我们采用机器人操控液压驱动实现修剪机构的升降，再用液压驱动滑块摇杆机构实现电锯式***角度的转动，实现水平和竖直自动修剪，这种机构体积布置合理，能够尽可能的不占用高速公路的车道，并且电锯式***切割设计实现连续修剪作业可以高效率的修剪枝条，减轻了工作强度和提高了工作效率。
关键词直线切割、液压升缩、修剪机构
目录
第一章绪论3
方案说明书的主要意义3
第二章修剪机构总体方案设计4
修剪机构的设计目标3
往复式直线修剪装置3
滚筒式直线修剪装置2
第三章修剪机构参数和尺寸设计2
13届工程机械专业课程设计
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修剪装置的尺寸参数3
升降机构尺寸参数及计算
***极限位置校核2
第四章对于修剪机器人未来功能展望
致谢
参考文献
第一章绪论
1、研究背景
国内高速公路绿篱带机械设备的发展起始于20世纪70年代后期，20世纪90年代开始进入了快速发展时期，其主要标志是除了园林机械厂、林业机械厂生产高速公路绿篱带机械设备以外，一批实力较强的通用机械厂、机床厂也开始生产不同品种的高速公路绿篱带机械设备，部分小型园林绿化机械已开始出口国外。先进的园林绿化机械设备的进口大幅度上升。英国、德国、瑞典、日本等国的一些大公司的园林绿化机械纷纷进入国内市场，经销国内外园林绿化机械设备的公司大量涌现，规模也日益扩大，并已初步形成了全国经销网络。但是总的来看：国内园林绿化机械设备的品种还比较单一，性能、质量和制造水平都还比较落后，与国外发达国家相比有很大差距，国内园林绿化机械化作业的比重还很小，与发达国家全盘机械化程度相；比，差距十分明显。总体上国内目前仍处于园林绿化机械设备发展的初级阶段。进入2l世纪，国内外高速公路绿篱带机械设备的发展会进一步加快，国内也将会很快实现园林绿化作业的全盘机械化，国外发达国家的机械化水平则将进一步向更高的层次发展。今后一段时期，国内外高速公路绿篱带机械设备发展将呈现下述几方面的趋势。
一,是继续大力开发高速公路绿篱带机械设备新产品，向操作自动化、舒适化方向发展。20世界