文档介绍：13届工程机械专业课程设计
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机械创新设计课程设计
2014-2015第 2 学期
XX：
班级：
指导教师：
成绩：
高速公路绿化带修剪机器人修剪机构设计
摘要
13届工程机械专业课程设计
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我国高速公路发展迅速，而高速公路绿化带的建设已经成为高速公路建设的主体部分之一，其修剪任务非常严重。通过对国内外高速公路绿化带现有修剪机（便携式绿篱修剪机和电动单刀往复式绿篱修剪机）进行深度研究及其修剪技术的学习和分析，设计了一种针对高速公路绿化道的修剪机器人，其特点是修剪速度快、可连续性修剪作业、效率高、自动化和智能化水平高。希望在可以保证修剪质量的同时，有效的减少工人的工作时间。为了提高修剪效率，减少修剪路段的封锁时间，我们采用机器人操控液压驱动实现修剪机构的升降，再用液压驱动滑块摇杆机构实现电锯式刀具角度的转动，实现水平和竖直自动修剪，这种机构体积布置合理，能够尽可能的不占用高速公路的车道，并且电锯式刀具切割设计实现连续修剪作业可以高效率的修剪枝条，减轻了工作强度和提高了工作效率。
关键词直线切割、液压升缩、修剪机构
目录
第一章绪论3
方案说明书的主要意义3
第二章修剪机构总体方案设计4
修剪机构的设计目标3
往复式直线修剪装置3
滚筒式直线修剪装置2
第三章修剪机构参数和尺寸设计2
13届工程机械专业课程设计
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修剪装置的尺寸参数3
升降机构尺寸参数及计算
第四章对于修剪机器人未来功能展望
致谢
参考文献
第一章绪论
1、研究背景
国内高速公路绿篱带机械设备的发展起始于20世纪70年代后期，20世纪90年代开始进入了快速发展时期，其主要标志是除了园林机械厂、林业机械厂生产高速公路绿篱带机械设备以外，一批实力较强的通用机械厂、机床厂也开始生产不同品种的高速公路绿篱带机械设备，部分小型园林绿化机械已开始出口国外。先进的园林绿化机械设备的进口大幅度上升。英国、德国、瑞典、日本等国的一些大公司的园林绿化机械纷纷进入国内市场，经销国内外园林绿化机械设备的公司大量涌现，规模也日益扩大，并已初步形成了全国经销网络。但是总的来看：国内园林绿化机械设备的品种还比较单一，性能、质量和制造水平都还比较落后，与国外发达国家相比有很大差距，国内园林绿化机械化作业的比重还很小，与发达国家全盘机械化程度相；比，差距十分明显。总体上国内目前仍处于园林绿化机械设备发展的初级阶段。进入2l世纪，国内外高速公路绿篱带机械设备的发展会进一步加快，国内也将会很快实现园林绿化作业的全盘机械化则将进一步向更高的层次发展。今后一段时期，国内外高速公路绿篱带机械设备发展将呈现下述几方面的趋势。
一,是继续大力开发高速公路绿篱带机械设备新产品，向操作自动化、舒适化方向发展。20世界