文档介绍:8字无碳小车设计方案
D
二 设计部分
1车架
车架受力小,精度要求低,考虑到铝板密度小,强度对于小车也足够,而且方便加工,故本次制作选择3mm厚铝板。
由于我们是后轮单轮驱动,前导向轮与驱动轮的横向距离过大会使小车在绕行8字时轨迹不对称,即一个圆大一个圆小。为避免这种情况我们将驱动轮与导向轮的横向距离取消。
2原动机构
原动机构是把重物的重力势能转化为小车动能的装置。
要求
,不至于小车转弯时速度过大倾翻。
。
,避免对小车过大的冲击。同时使重块的动能尽可能的转化到驱动小车前进上,如果重块竖直方向的速度较大,不仅浪费了重物的动能,下落时对车架的冲击还会影响小车的运动。
,因此原动机构需要能调节驱动力。
启动时摩擦力大,因此设计绕线轴的半径较大。
启动后绕线轴半径不变,扭力和阻力平衡,小车匀速前进。
结束时半径再次变小,拉力不足,小车减速运动,重物也减速下降。
原动机构整体设计如下
3传动机构
传动机构是把原动机构的动力传到驱动轮和转向机构。需要满足传递效率高、结构简单不易损坏、重量轻、内部摩擦损耗小等要求。
齿轮紧凑高效、结构简单、精度高、传动稳定。因此本次制作选择齿轮传动。
4转向机构
转向机构直接决定小车功能的实现,是本次设计的主要部分。需要满足结构简单、可微调、摩擦小等基本条件,同时还要实现转向运动,将传动机构的动力转化为来回的摆动,使转向轮带动小车实现8字运动。
考虑到制造的方便、精确,接触面易于润滑的优点,本次设计中我们采用简单的偏心圆盘和曲柄摇杆作为转向机构,摇杆两端装上关节轴承还可以进一步减小摩擦并增大活动范围。
8字无碳小车的转向频率不高、传递的力不大、惯性小,因此我们决定采用双联的缺