文档介绍：燕山大学
《液压伺服与比例控制系统》课程组
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第2章液压放大元件
本章摘要
圆柱滑阀结构型式、工作原理、静态特性
喷嘴挡板阀结构型式、工作原理、静态特性
射流管阀结构型式、工作原理、静态特性
一、按进、出阀的通道数划分
四通阀(图2-1a、b、c、d)
三通阀(图2-1e)
二通阀(图2-1f)
二、按滑阀的工作边数划分
四边滑阀(图2-1a、b、c)
双边滑阀(图2-1d、e)
单边滑阀(图2-1f)
三、按阀套窗口的形状划分
矩形、圆形、三角形等多种
四、按阀芯的凸肩数目划分
二凸肩、三凸肩、四凸肩
圆柱滑阀的结构型式及分类
五、按滑阀的预开口型式划分
正开口(负重叠)、零开口(零重叠)和负开口(正重叠)
一、滑阀压力—流量方程的一般表达式
滑阀静态持性的一般分析
根据桥路的压力平衡可得: p1 + p4 = ps p2 + p3 = ps p1 - p2 = pL p3 - p4 = pL 根据桥路的流量平衡可得: q1 + q2 = qs q3 + q4 = qs q4 - q1 = qL q2 - q3 = qL
各桥臂的流量方程:
式中节流口液导:
阀口配磨匹配条件: g1( xv ) = g3( xv ) g2( xv ) = g4( xv ) g2( xv ) = g1( -xv ) g4( xv ) = g3( -xv ) 则有: q1 = q3 q2 = q4 p1 = p3 p2 = p4 联立解得:
由以上公式推得负载流量为:
供油流量为:
二、滑阀的静态特性曲线
(I) 阀的流量特性:
负载压降等于常数时,
负载流量与阀芯位移
之间的关系。
负载压降pL=0时的
流量特性称为空载流
量特性。