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机电系实****个人总结
机电一体化实****个人总结机电一体化综合训练实****总结 2010 年 7 月 5 号到 2010 年 7 月 15 号我们在学院的工程训练中心进行了机电一体化综合 实****我们组选择的实****项目是机器人宝贝车的实****通过实****使我对机电一体化技术有了 更加深入的了解，也使我对先修课程有了更加深刻的认识。
在本次实****中，我不仅对单片机、传感器、伺服电机拖动、电路、电力电子技术等方面的 知识有了更加深刻的认识，也锻炼了自己的编程能力，而且增强了自己团队合作意识以及遇 到问题解决问题的能力。我们两个人一组，每天都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中 度过，每天都在坚持着，虽然这其中的过程不是那么的顺利，经常遇到挫折使我们多次感到 气馁，几乎想要放弃，但是最终还是坚持了下来，得到满意的结果。总的来说实****过程是充 实的，本次实****让我们对机电一体化技术有了更加深入的了解，实****之中遇到了许多书本上 没有的问题，激发了我们运用不同的知识来解决问题的潜能，培养了我们自主学****运用知 识解决问题的能力。在实****中，我和刘俊同学积极讨论，不断分析研究，各施所长，努力配 合，这次的实****锻炼了我们团队合作的意识，为我们以后的工作打下良好的基础。
本次实****的第一个任务是学****本次实****的专用软件知识和硬件电路， 并且完成龙人宝贝机 器人的组装与测试，这是我们实****的第一步也是最基础的一步，只有这一步顺利的完成了下 面的实****才能够得以继续。
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实****中主要的任务有伺服电机的调零，宝贝车的基本导航，胡须传感器导航，红外传感器 导航，光敏电阻导航，距离测试，最后就是红外传感器的循迹技术应用及校园游程序的编写 和调试，下面我就这几方面写写自己的所思所得。
首先是伺服电机的调零。开始我们只知道伺服电机在高电平持续的时间为 低电平持续的时间是 20ms 的时候应该是不转动，但是电机为什么会在这样的情况 下不转动我们并不了解， 后来老师提示我们， 我们所使用的伺服电机是舵机位置式伺服系统， 我们上网查阅了关于舵机方面的知识，明白了舵机的工作原理，也就明白了为什么要那样调 节。舵机的原理实际上就是舵机内部的基准电路产生高电平持续时间为 低电平持续时 间为 20ms 的脉冲， 施加同样的外部脉冲， 两种脉冲产生的电压差为 0 所以伺服电机的转速为 0，伺服电机的调零实际上就是调节内部的基准电路的脉冲。通过对伺服电机的调零，使我明 白做什么要先搞明白原理，不要盲目的去做，那样什么效果也没有。这是实****中我们遇到的 第一个问题，为了解决这个问题，我们查阅了相关的知识，只是少有的自主学****的机会，锻 炼了我们搜集信息，扩展自己知识面的能力，为以后的学****奠基了宝贵的经验。
接下来我们实****的是宝贝车的基本的导航任务，主要的是实****宝贝车的前进，拐弯，后退 以及匀加速和匀减速的基本运动。要实现宝贝车的前进，拐弯，以及加速减速主要是靠施加 的脉冲量不同，这正是利用了舵机的工作原理，舵机可以实现正转，反转，静止三种状态， 正确利用这三种状态就可以实现宝贝车的前进，拐弯等一系列的运动，我们遇到的问题主要 的是对单片机接口工作原理有所遗忘，通过回过头来看以前学过的单片机课本和请教实****辅 导老师，让我们掌握了更多的单片机方面的知识，当遇到问题，通过看书或者问老师解决了 问题后那种感觉是美好的，实****就这样痛并快乐的进行着。
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在对电机进行调零以及掌握了宝贝车的基本运动后， 我们接着实****的是触须传感器的导航。
以前我们学****的传感器都是理论知识，在实****中，我们通过分析和搭接电路，明白了胡须传 感器的控制原理和信号采集原理，触须接触式传感器主要的功能是当传感器触碰到障碍物时 改变电路输出电平的高低，通过检测该电平的高低来判断前面是否有障碍，再调用相关程序 控制小车的运动。通过触须传感器的导航，我们明白了传感器的工作原理，让我们的理论联 系了实际，这是实****提供给我们的大好机会。当然触须是属于比较简单的传感器，可是它为 我们对复杂传感器的学****和应用奠定了基础。
接下来我们实****的是红外传感器的导航。
红外传感器是属于非接触式的传感器， 是利用红