文档介绍：
变频器I PLC I HMI I伺服驱动I 一体化控制器 ^oiujrcll
Inovance
H2U系列PLC产品一 一外观结构
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变频器I PLC I HMI I伺服驱动I 一体化控制器 ^oiujrcll Inovance
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PLC型号
I/O点：输入输 出特性
输入点数
输出点数
髙題输出
输出形式
H1U-0806MT
08
06
3路 100K
晶体管
H2U-1616MT
16
3路 100K
晶体管
H2U-2416MT
24
16
2路 100K
晶体管
H2U-3624MT
36
24
2路 100K
晶体管
H2U-3232WT
32
璐 100K
晶体管
H2U-3232MTQ
32
32
5路 100K
晶体管
H2U-6464MT
64
64
3路 100K
晶体管
FNC
指令名称
指令说明
57
PLSY
脉冲输出
59
PLSR
带加减速脉冲输出
155
ABS
ABS当前值读出
156
ZRN
回原点
157
PLSV
可变速脉冲输出
158
DRVA
相对定位
159
DRVI
绝对定位
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WWW.
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YO脉冲口相关特殊元件
端口
特殊功能有效(M8135=0N)
特殊功能无效(M8135=0FF)
Y000
运冇
「中改脉冲个数有效
运行中改脉冲个数无效
加速时间
D8104（默认 lOOmS）
加速时间
D8148（默认 lOOmS）
减速时间
D8165（默认 1 OOmS）
减速时间
D8148（默认 lOOmS）
偏置速度
D8034
偏置速度
D8145
最大速度
D8051/D8O5O（默认 1OOOOOK）
最大速度
D8146/D8147（默认 100000K）
输出脉冲个数累积值
D8140/D8141
脉冲输出停止
M8145
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脉冲输出监控
M8147
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