文档介绍：第3章 可编程控制器概述
可编程控制器的产生
可编程控制器的特点
可编程控制器的分类
可编程控制器的编程语言
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可编程控制器的技术性能指标
可编程控制器的应用领域及发展趋势
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可编程控制器的产生
PLC的由来
可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC。
PLC的定义
国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁布了PLC的标准草案（第三稿），草案对PLC作了如下定义。
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可编程控制器的特点
1．可靠性高，抗干扰强
2．功能强大，性价比高
3．编程简易，现场可修改
4．配套齐全，使用方便
5．寿命长，体积小，能耗低
6．系统的设计、安装、调试、维修工作
量少，维修方便
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可编程控制器的分类
按输入/输出点数分
根据PLC的输入/输出（I/O）点数的多少，一般可将PLC分为以下3类。
1．小型机
小型PLC I/O总点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4KB左右。
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2．中型机
中型PLC的I/O总点数在256～2048点之间，用户程序存储器容量达到8KB左右。
3．大型机
大型PLC的I/O总点数在2048点以上，用户程序存储器容量达到16KB以上。
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按结构形式分
根据PLC结构形式的不同，可分为整体式和模块式两类。
1．整体式
2．模块式
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按生产厂家分
它们是美国Rockwell自动化公司所属的A-B（Allen＆Bradly）公司
GE-Fanuc公司，德国的西门子（SIEMENS）公司
法国的施耐德（SCHNEIDER）自动化公司
日本的欧姆龙（OMRON）和三菱公司等
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可编程控制器的编程语言
PLC编程语言的国际标准
PLC编程语言标准（IEC 61131-3）中有5种编程语言，即顺序功能图（Sequential function chart），梯形图（Ladder diagram），功能块图（Function block diagram），指令表（Instruction list），结构文本（Structured text）。
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其中的顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）是图形编程语言，指令表（IL）、结构文本（ST）是文字语言。
1．顺序功能图（SFC）
2．梯形图（LD）
3．功能块图（FBD）
4．指令表（IL）
5．结构文本（ST）
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