文档介绍：工业机器人应用编程职业技能等级（ABB中级）
实操评分表
场次号工位号开始时间结束时间

序号
考核
要点
考核要求
配
分
评分标准
得
分
得分小计
一
PLC及视觉编程
20分
用视觉软件进行工件学****训练
2
学****工件特征信息2分
用串口测试软件获取工件信息
2
获取工件特征信息2分
PLC、HMI、RFID正确组态
3
PLC、HMI、RFID各1分
HMI画面布局齐全且正确下载
6
HMI画面4分下载2分
HMI立体库仓位正确显示
3

HMI上启动按钮有效
2
HMI上启动按钮有效
HMI上停止按钮有效
2
HMI上停止按钮有效
二
系统初始复位
9分
启动后将工具放回快换装置
2
启动1分，工具放回1分
工具放回后机器人回工作原点
1
机器人自动返回原点
变位机复位至水平位置
2
从非水平复位到水平状态
上料气缸和定位气缸缩回
1

清零HMI上法兰角度数据
1
清零HMI上法兰角度数据
清零HMI上RFID写入数据
1
清零HMI上RFID写入数据
清零HMI上RFID读取数据
1
清零HMI上RFID读取数据
底座装配
13分
按下HMI启动按钮抓取弧口工具
1
抓取弧口手爪工具1分
机器人正确抓取关节底座
2
正确抓取关节底座2分
搬运底座并写入RFID数据
2
搬运到RFID模式上方2分
HMI上正确显示RFID写入数据
3
正确显示RFID数据3分
将关节底座固定至装配模块上
4
搬运2分，固定2分
机器人放置弧口手爪工具
1
放置弧口手爪工具1分
电机装配
8分
机器人抓取直口手爪工具
1
抓取直口手爪工具1分
变位机旋转至背向机器人一侧
2
到达背向机器人状态2分
机器人正确抓取电机
2
正确抓取电机2分
机器人正确装配电机
2
正确装配电机2分
机器人放置直口手爪工具
1
放置直口手爪工具1分
输出法兰装配
24分
机器人抓取吸盘工具
1
抓取吸盘工具1分
变位机旋转至面向机器人一侧
2
到达面向机器人状态2分
上料单元将工件上料

2秒后上料单元气缸缩回

正确输送输出工件

检测到工件3秒后输送带停止

工业机器人应用编程职业技能等级（ABB中级）
实操评分表
场次号工位号开始时间结束时间

序号
考核
要点
考核要求
配
分
评分标准
得
分
得分小计
机器人将减速机搬到废料区
4
减速机搬到废料区每次2分
输出法兰角度显示在HMI
4
角度正确显示4分
机器人吸持输出法兰
2
吸持输出法兰2分
将输出法