文档介绍：年 月 水运工程
2021 4 Apr. 2021
第 期 总第 期
4 581 Port & Waterway Engineering No. 4 Serial No. 581
无人船测深系统在浅水河道测量中的应用
李 勇, 洪 剑, 朱春春
(中交第二航务工程勘察设计院有限公司, 湖北 武汉 )
430060
摘要: 针对传统测深方法在浅水区测量实施困难的问题, 基于无人船测深系统的组成及原理, 重点研究了无人船姿态
对测深的影响、 测深数据粗差探测与滤波方法。 分析得出: 无人船姿态在浅水区对测深的影响有限, 可采用中值滤波、 加
权平均法、 趋势面滤波方法进行测深数据粗差处理。 结合项目应用, 证实无人船满足浅水河道测量需求、 测深精度满足规
范要求, 可为类似工程提供借鉴。
关键词: 浅水河道; 无人船测深; 姿态影响; 粗差探测
中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )
U 675. 4 A 1002- 4972 2021 04- 0020- 05
Application of unmanned boat sounding system in shallow water channel survey
LI Yong, HONG Jian, ZHU Chun-chun
( CCCC Second Harbor Consultants Co., Ltd., Wuhan 430060, China)
Abstract:
For the difficulty of the traditional sounding method in shallow water are