文档介绍：自动洗瓶机机构说明书
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自动洗瓶机机构
说明书
机械工程 学院 机械设计及其自动化 专业
08级机自2 班
设计者
指导教师 郑立娟
2010 年 6 月 30 日
目 录
自动洗瓶机机构说明书
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一．题目：自动洗瓶机机构 4
工作原理及工艺动作过程 4
设计任务 4
原始数据及设计要求 5
二．设计方案的拟定和比较 5
设计方案一：凸轮-铰链四杆机构 6
设计方案二：凸轮-全移动副四杆机构 6
设计方案三：六杆机构 7
分析选择最终方案 7
三．六杆机构的设计分析 9
六杆机构的尺寸设计 9
六杆机构的运动学分析 10
六杆机构推杆运动学分析的验证 15
四．槽轮机构的分析 20
五．洗瓶机机构循环图 21
洗瓶机构循环路线分析 21
洗瓶机机构循环图 21
六．洗瓶机总体结构简图及其工作原理 23
洗瓶机总体结构简图 23
洗瓶机工作原理 24
七．收获与体会 26
八．参考文献 28
自动洗瓶机机构说明书
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一、题目：自动洗瓶机机构
工作原理及工艺动作过程
为了清洗圆形瓶子外面，需要用推杆将瓶子推到指定位置，通过急回运动提高效率，利用刷子旋转将瓶子清洗干净。
设计任务
1）给出工作原理，原始数据及设计要求。
2）根据工艺动作要求拟定运动循环图。
3）进行各部分传动机构的选型。
4）提出2～3种机械传动方案。（画出草图）
5）进行方案的评定和选择。
6）对传动机构进行尺寸设计和计算。
7) 按比例画出运动简图。
8) 对典型机构进行运动和动力分析（可应用计算机辅助分析手段，例如机构仿真）。
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9) 提交项目说明书一份。
原始数据及设计要求
瓶子实际尺寸。大端直径d=