基于绳索驱动的上肢康复机器人研究.pdf

文档介绍：学校代码 10701 学 号 1204122126
分类 TN82号 TP24 密 级 公开


西安电子科技大学


硕士学位论文





基于绳索驱动的上肢康复机器人研究




作者姓名 ： 樊骏锋
领 域 ： 机械工程
学位类别 ： 工程硕士
学校导师姓名、职称： 段清娟副教授
企业导师姓名、职称： 罗志清高级工程师
提交日期： 2 01 4 年 11 月
A Study of Cable-driven Robot
for Upper Limbs Rehabilitation





A thesis submitted to
XIDIAN UNIVERSITY
in partial fulfillment of the requirements
for the degree of Master
in Mechanical Engineering











By
Fan Junfeng
Supervisor:Duan Qingjuan Luo Zhiqing
November 2014
西安电子科技大学
学位论文独创性（或创新性）声明

秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在
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注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成
果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的
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明并表示了谢意。
学位论文若有不实之处，本人承担一切法律责任。

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