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OMRON FINS通讯
OMRON FINS通讯
FINS通讯概述
FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。运用 FINS指令可实现各种网络间的无缝通信，通过编程发送FINS指令，上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。FINS协议支持工业以太网，这就为OMRON PLC与上位机以太网通信的实现提供了途径。
Fins帧的结构
发送命令结构:
发送命令结构：
命令码
（2个字节）
正文
（根据不同的命令长度不同）

响应命令结构：
正文
（根据不同的命令长度不同）
结束码
（2个字节）
命令码
（2个字节）
命令码： 01 01 读数据
01 02 写数据
结束码： 00 00 无错误，否则执行出错；
举例说明：
要读取DM10开始10个字的内容：
01 01 HEX
82 hex
00 0A 00
00 0A
命令码
存储区代码（82代表D区）
待读数据起始地址
读取字的数量
存储区代码（82代表D区 80代表CIO区）
响应
01 01
00 00
Data1----Data10
命令码
结束码
读取的10个字的数据
当结束码不为00 00时，则代表执行错误，应重发当前帧。
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2 FINS在以太网上的帧格式
Fins在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的包头就可以了。具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。
FINS UDP/IP的帧格式
帧格式：UDP/IP帧+FINS命令帧
UDP/IP帧
FINS命令帧
UDP/IP的帧格式：共10个字节，其名称如下：
ICF
RSV
GCT
DNA
DA1
DA2
SNA
SA1
SA2
SID
其每个字节的具体解释如下：
ICF:发送接收标志字节，发送报文：ICF=80HEX；响应报文：ICF=C0；
RSV:固定为00HEX；
GCT:固定为02HEX；
DNA:目标网络号