文档介绍：欧姆龙plc讲解
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课程主要内容与学习方法
可编程序控制器的基础知识（10学时）
CPM1A的指令系统（12学时）
PC控制系统设计（10学时）
OMRON可编程序控制器、编程工具简介（6学时）
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第一部分. 关于PC的几个基本问题
一、PC是什么？
二、PC何处来，往哪去？
三、PC有何独特之处？
四、PC的应用领域？
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一、PC是什么？
可编程序控制器定义
(1985年，国际电工委员会)
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。
PC、PLC、个人计算机、工业PC的区别？
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二、PC何处来，往哪去？
继电器控制系统的明显缺点：
体积大，可靠性低，查找故障困难，
特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。
继电器控制系统的优点：
简单易懂、操作方便、价格便宜
计算机系统的优点：
功能完备、灵活性、通用性好
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二、PC何处来，往哪去？
1968年，美国最大的汽车制造厂家通用
汽车公司（GM公司）提出设想。
1969年，美国数字设备公司研制出了世
界上第一台PC，型号为PDP-14。
第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；
第二代：70年代初期到70年代末期。其特点是：CPU采用微处理器，存储器采用EPROM ；
第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ；
第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；
第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯片，有的已使用RISC芯片。
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二、PC何处来，往哪去？
1．向高速度、大存储容量方向发展
CPU处理速度进一步加快
==》使用64bit RISC芯片，
多CPU并行、分时、分任务处理，
这样可使速度达到ns级。
大中型PC的扫描速度可达步左右。
例如:
GE公司90系列331、771等为／K步，
欧姆龙公司C1000H、C2000H为／K步，
三菱公司A3N、A3H为／K步，A3A高达／K步，
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二、PC何处来，往哪去？
1．向高速度、大存储容量方向发展
CPU处理速度进一步加快
存储容量进一步扩大
目前大型PC是几百K字节，最高可达几兆字节
例如:
A-B公司PLC-3的程序存储容量为2M字节，西门子公司的S5-155U为2M字节
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二、PC何处来，往哪去？
1．向高速度、大存储容量方向发展
CPU处理速度进一步加快
存储容量进一步扩大
2．控制系统将分散化
分散控制、集中管理的原则。
3．可靠性进一步提高
随着PC进入过程控制领域，对可靠性的要求进一步提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。
4．控制与管理功能一体化
PC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使PC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。
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三、PC有何独特之处？
灵活、通用 -----PC是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。
可靠性高、抗干扰能力强 平均无故障时间一般可达3～5万小时 -----PC采用的是微电子技术，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，因此不会出现继电器控制系统中的接线老化、脱焊、触点电弧等现象。
-----PC还采取了以下主要措施来提高其可靠性。 1)硬件措施： 对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，均采用严格措施进行屏蔽，以防外界干扰； 2)软件措施 监控程序定期地监测外界环境；死循环报警；停电时利用后备电池供电。
“专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机”
编程简单、使用方便
-----用微机实现控制，使用的是汇编语言，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。而PC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握 。
接线简单
功能强
体积小,重量轻,易于实现机电一体化
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