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实验四：机构创新实娶
一、 实验目的
1. 加强学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动 特性，为机构创新设计奠定良好的基础。
2. 增强学生对机构的感性认识，培养学生的工程实践及动手能力； 体会设计实际机构时应注意的事项；完成从运动简图设计到实际结构设 计的过渡。
3. 培养学生创新意识及综合设计的能力。
二、 设备和工具
一）设备：创新组合模型两组
一组机构系统创新组合模型（包括4个架）基本配置所含组件如下：
1. 接头
接头分单接头和组合接头两种：单接头有5种形式，组合接头有4 种形式。
（1） 单接头J1螺纹分左旋和右旋两种。方头的侧面上，为12X12 方通孔。
（2） 单接头J2螺纹分左旋和右旋两种。方头的侧面上，为G12圆 通孔。
（3） 单接头J3螺纹全部为右旋，方头的侧面上为12X12方通孔， 且螺杆端有一段G 12的过渡杆，根据长度的不同分为6种，即：从短至 长适应一到六层的分层需要，便于不同层次联接选择。
（4） 单接头J4为L形状，两垂直面上，一面为方通孔，另一面为 圆通孔。
（5） 单接头J5有一方孔，其两垂直右旋螺杆上有一端带有4）12圆 柱，根据圆柱长度不同分为6种，即：从短至长适应一到六层的分层需 要，便于不同层次联接选择。
（6） 组合接头J1/J7有两种，J1与J7之间可相对旋转。两种组合接 头组合形状一样，但其中一种为一右旋和一左旋螺纹，另一种为两左旋 螺纹。
（7） 组合接头J6/J4, J6与J4之间可相对旋转。其中：J6为一带方 孔的方块。
(8) 组合接头J6/J7, J6与J7之间可相对旋转。其中：J6为一带方 孔的方块。
接头J1 接头J2
接头J3
接头J5
接头J1/J7
接头J4
接头J6/J7
接头J6/J4
2. 连杆
(1) 连杆为正方形杆件，可套入接头的方孔内进行滑动和固定，共 有7种不同长度，可用于各种拼接。杆长在60〜300 mm内能分段无级调 整，超过300 mm的杆可另行组装而成。小于60 mm的杆件可利用齿轮
或凸轮上的偏心孔。
代号
L—60
L—100
L—140
L—180
L—220
L—260
L—300
图1连杆
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（2）连杆两端各有右旋及左旋M8螺孔，可通过ZLM齿条连接螺 钉将连杆相互连接到所需长度，也可通过HM—1换向螺钉将左旋螺孔转 为右旋螺孔，两端孔还可根据需要和其他接头零件相连。
ZLM齿条连接螺钉
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3. 凸轮及凸轮副从动组件
有四种轮廓的凸轮构件。
凸轮上的4）8通孔可穿入接头螺杆，配合端螺母DAM及连杆使凸轮 作曲柄使用。
凸轮
端螺母DAM
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4. 齿轮、齿条
齿轮
齿条
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模数相等（m=）齿数不同的6种直齿圆柱齿轮（其齿数分别为17, 21, 25, 30, 34, 43）和一种齿条，可提供43种传动比。齿轮上分布的 G8通孔与凸轮上通孔作用相同。
与齿轮模数相等的齿条（ZL）,可通过齿条连接螺钉将两齿条联接到 一起，中间的4）12圆孔、20X20方孔可按需要作固定或插杆作用（G12 通孔可配入DAM端螺母和右旋螺杆接头）。
5. 组合机架
组合机架是机构系统创新组合模型的主体，由多种零件组成。
（1） 外框架（ZJ1）
（2） 内框架（横梁ZJ2-K竖梁ZJ2-2）
（3） 横向滑杆（ZJ3）
（4） 滑杆支板（ZJ4）
（5） 竖滑块（左 ZJ5-1,右 ZJ5-2）
组合机架
（6） 横向滑块（ZJ6）
（7） 轴套（ZJ7）
（8） 锁紧手柄（ZJ9）
（9） M20 螺母（ZJ10）
6 .旋转式电动机总成：
（1） 旋转减速电动机一台（YCJ）其转速为lOr/min
（2） 旋转电动机支座一件
（3） 电动机安装螺钉
7. 减速直线式电动机总成：
（1） 直线减速电动机一台（YCJZ）其速度为10inm/s
（2） 直线电动机支座一件（XH）
（3） 直线电动机电控盒（DKH） —套及限位器
（4） 移动副主动轴（YF）及移动轴端子
旋转副主动轴
8. 用于拼接各种机构形式的其他辅助零件：
（1） 皮带轮（PN）配A型皮带L=1245
（2） 端螺母（DAM）
（3） 垫柱（L4、L20）
（4） 弹簧（TH） 4>6X60
（5） 齿条连接螺钉（ZLM）及左右旋螺母（M8—1、M8—2）
（6） 换