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汽车转向系统各部分结构作用图解
[04-11-8 17:37 ] 太平洋汽车网来源：清华大学 CAR 责任编辑：shenyunfeng
1. 机械转向系统
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上图是一种机械式转向系统。驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴 2输入转向器&从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。经转向器放
大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆 6，再传给固定于转向节 3上的转向节臂5,使
转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节
臂属于转向传动机构。
2. 转向操纵机构
***@d-zx-01

转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
图d-zx-41
3. 机械转向器
齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。

两端输出的齿轮齿条式转向器如图 d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴 11
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通过轴承12和13安装在转向器壳体 5中，其上端通过花键与万向节叉 10和转向轴连接。
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与转向齿轮啮合的转向齿条 4水平布置，两端通过球头座 3与转向横拉杆1相连。弹簧7
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通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞 6调整。当转动转向盘时，转向器齿轮 11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
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中间输出的齿轮齿条式转向器如图 d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮
6与左右转向横拉杆 7
齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓
相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过外托架与转向横拉杆相连。
(d-zx-6 )
图d-zs-6

循环球式转向器循环球式转向器是目前国外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级
传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
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为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，
以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。
螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道。转向螺母外有两根钢球导管，
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每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管也装满了钢球。这样，两根导管和螺
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母的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球 ”流道”。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺
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动画 d-zs-2Q
蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器的传动副（以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧
运动，并带动摇臂轴转动。
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母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道滚动，形成"球流”。在转向器工
作时，两列钢球只是在各自的封闭流道循环，不会脱出。
4. 转向传动机构
汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点 0转动，如图
d-zx-07所示。显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点0为圆心而转动。
为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系:
ctga 二 ctgf 十 D/L
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与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂 2、转向直拉杆3转向节臂4和转
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