文档介绍：南京工程学院
就题评分标准及参考答素CAJ
2007 / 2008 学年第 一学期 共• 5页第1页
课程所属部门： 自动化学院 课程名称： 自动控制原理
使用班级：自动化051/052,数控051/052/053制作人： 课程组 2007 年其_月8
一、 填空题(本题16空，每空1分，共16分)
传递函数的定义为：在 零 初始条件下,线性定常系统输出量的拉氏变换与系统 输入量 的拉氏变 换之比。
若系统特征方程系数均大于零，且劳斯表中第一列元素均为正值,则相应的系统是稳定的。
系统的频率特性可分为幅频特性和相频特性。
由系统的给定值至被控量的通道称为前向通道。
开环对数幅频特性曲线的中频段反映了系统的稳定性和 快速性。
一般将＜ = 最佳 二阶系统。
开环对数频率特性曲线的低频段主要由积分环节和 比例 环节来确定。
经典控制理论中，分析系统性能的方法有时域分析法、根轨迹分析法和频率分析法。
相位裕量是指在穿越频率处,使系统达到临界稳定状态尚可附加的相角滞后量。
如果控制系统闭环特征方程的根都在S平面的左半平面,则该系统稳定。
二、 图解法(本题2小题，每题10分，共20分)
解：求°堕： R(s)
=-G1(5)G2(5)H1(5)H2(5) l2 =-G1(s)G3(s)H1(s)H2(s) (1 分)
△ = 1 + G|(s)G2(s)H|(s)H2(s) + Q(s)G3(s)H|(s)H2(s) (1 分)
《=G(s)G2(s)、Aj =1 ； P2 =Gl(s)G3(s), A2 =1 (1 分)
P3 =-Gl(s)G2(s)G4(s)H2(s). A3 =1 (1 分)
P4 = -G](s)Gi(s)G4(s)H2(s). A4=l (1 分)
C(s) = G| (s)Gz (s) + 0 (s)Gj (s) — G| (s)Gz ($)64 (s)% (s) — G】(s)G, J)"? (s) ( 1 分)
R(s) 1 + G1(5)G2 (s)H1 (s)H2(s) + Gj (s)G3 (s)H1 (s)H2 (s)
珀)R(s)
R=l、禹=1 (1 分)P2 = -G4(5)H2(5), A2 = 1 (1 分)
△ = 1 + G|（S）G2（S）H|（S）H2（S）+ G|（S）G3（S）H|（S）H2（S）（1 分）
E（s）= 1_G4（S）」2（S） R（s） 一 1 + G（S）G2（S）H］（S）H2（S）+ G（S）G3H］（S）H2（S）
（1分）
2•解:求锵：
A = —Gi(s)HJs) L2 =-G3(5)H2(5) (1 分)
A = —Gi(s)G2(s)G3(s)H](s)H2(s) 乙山=G(s)G3(s)HJs)H2(s)
（1分）
△ = 1 + G (s)Hi (s) + G3(s)H2(.y) + G| (s)G2 (s)G3 (s)H| (s)/^ (s) + (s)H2 (s)
（1分）
R =G](s)G2(s)G3(s)、Aj =1 (1 分);
P2 =G3(5)G4(5).七=1 + Gi(s)H](s) (1 分)
C(5) Gi (s)G2 (s