文档介绍：导航支气管镜技术在介入肺脏病应用
导航支气管镜技术
实时导航支气管镜
——电磁导航技术（EMN）
虚拟导航支气管镜
——Lung Point
Direct Path
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电磁导航支气管镜 ENB electromagnetic navigation bronchoscopy
是一种以电磁定位技术为基础，结合计算机仿真支气管镜与高分辨螺旋CT特点，经支气管镜进行诊断的技术
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发展历史
1998 年美国Solomon 等首次报道应用电磁导航支气管镜进行动物实验，确定实时支气管定位技术的可行性。
2003年德国Schwarz等通过动物实验首次全面介绍了电磁导航支气管镜，确定实时电磁导航支气管镜技术的准确性、实用性和安全性。
2006 年Gildea 等进行一项前瞻性的、单中心的初步研究结果证实电磁导航支气管镜试用于肺部周围病灶和纵隔淋巴结病变与传统支气管镜器械相比具有较高的准确率和安全性。
1. Solomon SB, et al. Real-time bronchoscope tip localization enables three-dimensional CT image guidance for transbronchial needle aspiration in swine. Chest 1998; 114(5): 1405-1410
2. Schwarz Y, et al. Electromagnetic navigation during flexible bronchoscopy. Respiration. 2003 Sep-Oct;70(5):516-22.
3. Gildea TR ,et al. . Electromagnetic navigation diagnostic bronchoscopy: a prospective study . Am J Respir Crit Care Med . 2006 ; 174 ( 9 ):982 – 989.
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工作原理
Location Sensor
Electromagnetic Location Board
Location board underneath mattress generates Electromagnetic Field
Miniaturized sensor delivers accurate information
{x, y, z, roll, pitch, yaw}
166 times/second
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操作时患者置身于一个弱电磁场中
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操作步骤
DICOM CD
计划制定: 程序准备及 病人解剖结构分析
导航 :
Tx Scope () Bx/Tx
CT 扫描 :
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技术概况
将定位引导丝（LG)以及引导管（EWC)插入支气管镜内
到达目标后，将EWC固定
将LG退出来
将活检工具通过EWC导入病灶
LG ：locatable guide定位引导丝
EWC：extented working channe引导管
可控导航导管 (定位引导丝LG)
引导管 (EWC)
工具
引导管 (EWC)
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导航
按照屏幕指示操纵方向即可引导你到达病灶
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病例 – 右上肺尖
右上肺尖结节
20 x 15 x 17mm
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