文档介绍：U
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直接起动 太大，须限制
限制 的方法有：降压起动；电枢回路串电阻起动。
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(一)电枢回路串电阻起动
我们在电枢回路中串入电阻 ，可减小起动电流，
当起动转矩大于负载转矩，电动机开始转动，
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此时 ，则
可见，随着转速的升高，反电动势不断增大，起动电流继续减小，但是，同时起动转矩也在减小，所以为了在整个起动过程中保持一定的起动转矩 ，加速电动机的起动过程，我们采用将起动电阻一段一段逐步切除，最后电动机进入稳态运行，此时，起动电阻应被完全切除。
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他励直流电动机三级电阻起动的机械特性
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(二）他励直流电动机降低电枢电压起动：
从最原始的公式，我们可以看出，除了增大电阻外，还可以通过减小电枢电压来减小起动电流：
这种方法在起动过程中不会有大量的能量消耗。串励与复励直流电动机的起动方法基本上与并励直流电动机一样，采用串电阻的方法以减小起动电流。但特别值得注意的是串励电动机绝对不允许在空载下起动，否则电机的转速将达到危险的高速，电机会因此而损坏。
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他励电动机的调速
电力拖动系统的调速: 1)机械调速; 2)电气调速
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电动机稳定时T 由负载转矩决定，其不变时，改变U、、电枢串电阻都可以调速
他励直流电动机有3种方法可以调速：
（1）改变电枢电压；
（2）改变励磁电流，即改变磁通；
（3）电枢回路串入调节电阻。
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