文档介绍：硕士学位论文
单足机器人动力学特性与触地相
动态平衡控制方法研究
RESEARCH ON THE MOVEEMNT
CHARACTERS AND DYNAMIC BALANCE
CONTROL METHODS OF ONE-LEGGED
HOPPING ROBOT
林雪松
哈尔滨工业大学
2015 年 6 月
国内图书分类号： 学校代码：10213
国际图书分类号：621 密级：公开
工程硕士学位论文
单足机器人动力学特性与触地相
动态平衡控制方法研究
硕士研究生： 林雪松
导 师： 李哲 教授
申 请 学 位： 工程硕士
学科： 机械工程
所 在 单 位： 船舶与海洋工程学院
答 辩 日 期： 2015 年 6 月
授予学位单位： 哈尔滨工业大学
Classified Index:
: 621
Dissertation for the Master Degree in Engineering
RESEARCH ON THE
MOVEEMNT CHARACTERS AND
DYNAMIC BALANCE CONTROL METHODS
OF ONE-LEGGED HOPPING ROBOT
Candidate： Lin Xuesong
Supervisor： Prof. Li Zhe
Academic Degree Applied for： Master of Engineering
Special