文档介绍：SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY
论文题目： 多源信息融合框架下辅助导航
系统的景象匹配算法研究
学生姓名: 刘 强
学生学号: 1124139032
专 业: 航空工程
指导教师: 肖 刚
学院(系): 航空航天学院
上海交通大学硕士学位论文
多源信息融合框架下辅助导航系统
的景象匹配算法研究
硕士研究生 ： 刘强
学号 ： 1124139032
导 师 ： 肖刚 副教授
申请学位 ： 工程硕士
学科 ： 航空工程
所 在 单 位 ： 航空航天学院
答 辩 日 期 ： 2015 年 1 月
授予学位单位 ： 上海交通大学
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Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for
the Degree of Master
RESEARCH ON REGISTRATION ALGORIGHMS OF
SCENE MATCHING AIDED NAVIGATION SYSTEM
UNDER
MULTI-SOURCE INFORMATION FUSION FRAME
Candidate： Liu Qiang
Student ID: 1124139032
Supervisor： Prof. Xiao Gang
Academic Degree Applied for： Master of Engineering
Speciality： Aeronautical Engineering
Affiliation： School of Aeronautics and Astronautics
Date of Defence： Jan, 2015
Degree-Conferring-Institution： Shanghai Jiao Tong University
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上海交通大学硕士学位论文
多源信息融合框架下辅助导航系统的景象匹配算法研究
摘 要
基于数据融合的景象匹配辅助导航 (Scene Matching Aided Navigation，
SMAN) 技术可修正惯性导航系统(Inertial Navigation System，INS)的累积误
差，满足新一代飞行器的主动性导航需求。与传统的被动导航方法相比，
景象匹配辅助导航技术可减少与外界的导航信号交换，进一步提升平台隐
身性能，也是对传统 GPS 导航系统的重要补充。作为多源信息融合框架下
的一项重要应用，SMAN 技术的准