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站仪的使用方法
一、全站仪简介
全站仪，即全站型电子速测仪 ( Electronic Total Station )。是
一种集光、机、电为一体的高技术测 量仪器，是集水平角、垂直角、距离 ( 斜距、平距 ) 、高差测量功能于一体 的测绘仪器系统。因其一次安置仪器 就可完成该测站上全部测量工作，所 以称之为全站仪。广泛用于地上大型 建筑和地下隧道施工等精密工程测 量或变形监测领域
全站仪是一种集光、机、电为一 体的新型测角仪器，与光学经纬仪比 较电子经纬仪将光学度盘换为光电 扫描度盘，将人工光学测微读数代之 以自动记录和显示读数，使测角操作 简单化，且可避免读数误差的产生。
电子经纬仪的自动记录、储存、计算 功能，以及数据通讯功能，进一步提 高了测量作业的自动化程度。
全站仪与光学经纬仪区别在于 度盘读数及显示系统，电子经纬仪的 水平度盘和竖直度盘及其读数装置 是分别采用两个相同的光栅度盘（或 编码盘）和读数传感器进行角度测量 的。 〃， T, 2〃，3〃，5〃，10〃 等几个等 级。
二、全站仪的组成 全站仪几乎可以用在所有的测 量领域。电子全站仪由电源部分、测 角系统、测距系统、数据处理部分、 通讯接口、及显示屏、键盘等组成。 同电子经纬仪、光学经纬仪相比，全 站仪增加了许多特殊部件，因此而使 得全站仪具有比其它测角、测距仪器 更多的功能，使用也更方便。这些特 殊部件构成了全站仪在结构方面独 树一帜的特点。
全站仪的望远镜实现了视准轴、 测距光波的发射、接收光轴同轴化。 同轴化的基本原理是：在望远物镜与 调焦透镜间设置分光棱镜系统，通过 该系统实现望远镜的多功能，即既可 瞄准目标，使之成像于十字丝分划 板，进行角度测量。同时其测距部分 的外光路系统又能使测距部分的光 敏二极管发射的调制红外光在经物 镜射向反光棱镜后，经同一路径反射 回来，再经分光棱镜作用使回光被光 电二极管接收；为测距需要在仪器内 部另设一内光路系统，通过分光棱镜 系统中的光导纤维将由光敏二极管 发射的调制红外光传也送给光电二 极管接收，进行而由内、外光路调 制光的相位差间接计算光的传播时 间，计算实测距离。
同轴性使得望远镜一次瞄准即可实
现同时测定水平角、垂直角和斜距等 全部基本测量要素的测定功能。加之 全站仪强大、便捷的数据处理功能， 使全站仪使用极其方便。
2．双轴自动补偿
在仪器的检验校正中已介绍了
双轴自动补偿原理，作业时若全站仪 纵轴倾斜，会引起角度观测的误差， 盘左、盘右观测值取中不能使之抵 消。而全站仪特有的双轴（或单轴） 倾斜自动补偿系统，可对纵轴的倾斜 进行监测，并在度盘读数中对因纵轴 倾斜造成的测角误差自动加以改正 （ 某些全站仪纵轴最大倾斜可允许至
±6' ），也可通过将由竖轴倾斜引起 的角度误差，由微处理器自动按竖轴 倾斜改正计算式计算，并加入度盘读 数中加以改正，使度盘显示读数为正 确值，即所谓纵轴倾斜自动补偿。
双轴自动补偿的所采用的构造 （ 现有水平 , 包括 Topcon,Trimble）: 使用一水泡（该水泡不是从外部可以 看到的，与检验校正中所描述的不是 一个水泡）来标定绝对水平面，该水 泡是中间填充液体，两端是气体。在 水泡的上部两侧各放置一发光二极 管，而在水泡的下部两侧各放置一光 电管，用一接收发光二极管透过水泡 发出的光。而后，通过运算电路比较 两二极管获得的光的强度。当在初始 位置，即绝对水平时， 将运算值置零。 当作业中全站仪器倾斜时，运算电路 实时计算出光强的差值，从而换算成 倾斜的位移，将此信息传达给控制系 统，以决定自动补偿的值。自动补偿 的方式初由微处理器计算后修正输 出外，还有一种方式即通过步进马达 驱动微型丝杆，把此轴方向上的偏移 进行补正，从而使轴时刻保证绝对水 平。
3．键盘 键盘是全站仪在测量时输入操 作指令或数据的硬件，全站型仪器的
键盘和显示屏均为双面式，便于正、 倒镜作业时操作。
4．存储器 全站仪存储器的作用是将实时 采集的测量数据存储起来，再根据需 要传送到其它设备如计算机等中，供 进一步的处理或利用，全站仪的存储 器有内存储器和存储卡两种。
全站仪内存储器相当于计算机
的内存（RAM,存储卡是一种外存储 媒体，又称PC卡，作用相当于计算 机的磁盘。
5．通讯接口
全站仪可以通过BS-232C通讯
接口和通讯电缆将内存中存储的数 据输入计算机，或将计算机中的数据 和信息经通讯电缆传输给全站仪，实 现双向信息传输。
三、全站仪的使用