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第四章线性系统的根轨迹分析
一、填空题
1. 以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为 ,以 非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为.
2. 绘制根轨迹的相角条件是 ,幅值条件是 。
3. 系统根轨迹的各分支是 的，而且对称于 。
4. 根轨迹起始于 ,终止于 ;如果开环零点个数
m少于开环极点个数n ,则有 条根轨迹终止于无穷远 处。
5-开环传递函数为，此根轨迹有 条分支，实轴上根轨
迹区域为 .
6. 正反馈回路的根轨迹被称为 根轨迹。
二、选择题
1. 系统的瞬态响应的基本特征取决于系统（）在£复平面上 的位置
A开环零点B开环极点C闭环零点D闭环极点
2. 根轨迹法是利用（）在$平面上的分布，通过图解的方法 求取（）的位置
A开环零、极点；闭环零点B开环零、极点；闭环极点
C闭环零、极点；开环零点D闭环零、极点；开环极点
3. 与根轨迹增益有关的是（）
A闭环零、极点与开环零点B闭环零、极点与开环极点
C开环零、极点；闭环零点D开环零、极点；闭环极点
4. 相角条件是全根轨迹存在的()
A充分条件B必要条件 C充要条件D既非充分又非必要 条件
5. 已知系统的开环传递函数
则全根轨迹的分支数是()
A1B2C3D4 6・已知控制系统的闭环传递函数是
GG)
1 + G(s)刃(s)
则全根轨迹的分支数是(
A G(s)H(s)的极点BG(f)HG)的零点
C 1+ G(s)H(s)的极点D l+G(s)H(s)的零点
7. 上题中的根轨迹终止于()
A G(s)H(s)的极点BG(f)HG)的零点
C 1+ G(s)H(s)的极点D 1+ G(s)H(s)的零点
8. 实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为();
实轴上补根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为()
A偶数奇数B偶数偶数C奇数偶数D奇数奇数
9. 给定下列开环传函，则其中系统根轨迹发散的是()
(s + l)， C (s + 1)3
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10. 可能具有复分离点的系统是（）
A 一阶系统B二阶系统C三阶系统D四阶及以上系统
（£）HG）增加极点，作用是（）
A根轨迹向右半£平面推移,
稳定性变差
B根轨迹向左半£平面推移,
稳定性变差
C根轨迹向右半£平面推移,
稳定性变好
D根轨迹向左半£平面推移,
稳定性变好
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（£）HG）增加零点，作用是（）
A根轨迹向右半£平面推移,
稳定性变差
B根轨迹向左半£平面推移,
稳定性变差
C根轨迹向右半£平面推移,
稳定性变好
D根轨迹向左半3平面推移,
稳定性变好
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）HG）极点向右移动，相当于某些惯性或振 荡环节的时间常数（），使系