文档介绍：单片机的直流电机调速系统
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基于8051单片机直流电机调速系统
总体硬件电路设计
2。1。1系统总体设计框图
本系统采用89C51控制输出数据,由PWM信号发生电路产生PWM信号，送到直流电机，直流电机通过测速电路,滤波电路，和A/D转换电路交数据重新送回单片机，进行PI运算，从而实现对电机速度和转向的控制,达到直流电机调速的目的。
主控芯片
PWM信号的产生与放大
直流电机
测速
发电机
滤波
电路
A/D
转换
图2-1系统总体设计图
2。 8051单片机简介
1．8051单片机的基本组成
8051单片机由CPU和8个部件组成，它们都通过片内单一总线连接,其基本结构依然是通用CPU加上外围芯片的结构模式，但在功能单元的控制上采用了特殊功能寄存器的集中控制方法。其基本组成如下图所示:
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图2-2 8051基本结构图
2．CPU及部分部件的作用功能介绍如下
中央处理器CPU：它是单片机的核心，完成运算和控制功能。
内部数据存储器:8051芯片中共有256个RAM单元，能作为存储器使用的只是前128个单元，其地址为00H-7FH。通常说的内部数据存储器就是指这前128个单元，简称内部RAM。
内部程序存储器：8051芯片内部共有4K个单元，用于存储程序、原始数据或表格,简称内部ROM。
定时器：8051片内有2个16位的定时器，用来实现定时或者计数功能，并且以其定时或计数结果对计算机进行控制.
中断控制系统：该芯片共有5个中断源，即外部中断2个,定时/计数中断2个和串行中断1个.
3．8051单片机引脚图
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图2—3 8051单片机引脚图
2。1。3 单片机系统中所用其他芯片选型
地址锁存器
地址锁存器可以选择多种，有地址锁存功能的器件有74LS373、8282、74LS273等，8282是地址锁存器，功能与74LS373类似，但本系统选用74LS373作为地址锁存器，考虑到其应用的广泛性以及具有良好的性价比，。
当使能端呈高电平时，锁存器中的内容可以更新，而在返回低电平的瞬间实现锁存。如果此时芯片的输出控制端为低，也即是输出三态门打开，锁存器中的地址信息便可以通过三态门输出。其引脚图如图2—4所示:
图2—4 74L373引脚图
2．程序存储器
存储器是单片机的又一个重要组成部分，其中程序存储器是单片机中非常重要的存储器，但由于其存储空间不足,常常需要对单片机的存储器空间进行扩展,扩展程序存储器常用芯片有EPROM（紫外线可擦除型），如2716（2KB）、2732（4KB）、2764(8KB）、27128（16KB）、27256（32KB）等，另外还有＋5V电擦除E2PROM，如2816（2KB）、2864（8KB），本系统采用16KB的27128作为程序存储器扩展芯片，在满足系统要求的前提下还存有一定的扩展空间，是本系统最合适的程序存储器扩展芯片。27128的引脚图如图2—5所示：
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图2—5 27128结构图
3．数据存储器
8051单片机有128B RAM,当数据量超过128B也需要把数据存储区进一步扩展。常用RAM芯片分静态和动态两种。静态RAM有6116(2KB)、6264(8KB)等,动态DRAM2164（8KB)等,另外还有集成IRAM和E2PROM。使用E2